Ang gripper ng isang robot na pang-industriya, na kilala rin bilang ang end-effector, ay naka-install sa braso ng isang robot na pang-industriya upang hawakan ang workpiece o direktang magsagawa ng mga operasyon.Ito ay may function ng pag-clamping, pagdadala at paglalagay ng workpiece sa isang tiyak na posisyon. Kung paanong ginagaya ng mekanikal na braso ang braso ng tao, ginagaya ng end gripper ang kamay ng tao.Ang mekanikal na braso at ang dulong gripper ay ganap na bumubuo sa papel ng braso ng tao.
I. Karaniwang dulo gripper
Isang kamay na walang mga daliri, gaya ng parallel claw;Maaari itong humanoid gripper, o isang tool para sa propesyonal na trabaho, gaya ng spray gun o welding tool na naka-mount sa pulso ng robot.
1. Vacuum suction cup
Sa pangkalahatan, ang mga bagay ay hinihigop sa pamamagitan ng pagkontrol sa air pump.Ayon sa iba't ibang anyo ng mga bagay na hahawakan, ang ibabaw ng mga bagay ay dapat na makinis, at hindi dapat masyadong mabigat.Ang mga sitwasyon ng aplikasyon ay limitado, na karaniwang ang karaniwang pagsasaayos ng mekanikal na braso.
2. Malambot na gripper
Ang malambot na kamay na idinisenyo at ginawa gamit ang malambot na mga materyales ay nakakaakit ng malawak na atensyon.Ang malambot na kamay ay maaaring makamit ang epekto ng pagpapapangit sa pamamagitan ng paggamit ng nababaluktot na mga materyales, at maaaring umangkop na takpan ang target na bagay nang hindi nalalaman ang eksaktong hugis at sukat nito nang maaga.Inaasahang malulutas nito ang problema ng malakihang awtomatikong paggawa ng hindi regular at marupok na mga artikulo.
3. Karaniwang ginagamit sa industriya — parallel fingers
Electric control, simpleng istraktura, mas mature, karaniwang ginagamit sa industriya.
4. Ang hinaharap — Multi-fingered dexterous hands
Sa pangkalahatan, ang Anggulo at lakas ay maaaring tumpak na maisaayos sa pamamagitan ng electric control upang makamit ang pagkaunawa sa mga kumplikadong eksena.Kung ikukumpara sa tradisyunal na matibay na kamay, ang paggamit ng multi-degree-of-freedom na kamay ay lubos na nagpapabuti sa kagalingan at kakayahang kontrolin ng multi-finger dexterous hand.
Habang nawawala ang demograpikong dibidendo, paparating na ang pagtaas ng tubig ng pagpapalit ng makina, at mabilis na tumataas ang pangangailangan para sa robot.Bilang pinakamahusay na kasosyo ng mekanikal na braso, ang domestic market ng end grip ay maghahatid din sa mabilis na pag-unlad.
II.Dayuhang gripper
1. Malambot na gripper
Iba sa mga tradisyunal na mechanical grippers, ang mga soft grippers ay napupuno ng hangin sa loob at gumagamit ng mga nababanat na materyales sa labas, na maaaring malutas ang kasalukuyang mga kahirapan sa pagpili at pag-agaw sa larangan ng mga robot na pang-industriya. Maaari itong magamit sa pagkain, agrikultura, pang-araw-araw na kemikal, logistik at ibang larangan.
2, electrostatic pagdirikit claw
Ang natatanging clamping claw form, gamit ang prinsipyo ng electrostatic adsorption.
3. Pneumatic dalawang daliri, tatlong daliri
Kahit na ang pangunahing teknolohiya sa merkado ay pinagkadalubhasaan ng mga dayuhang kumpanya, ngunit ang kakayahan sa pag-aaral sa domestic ay napakalakas, maging ito ay electric claw o flexible claw, ang mga domestic na kumpanya ay mahusay na nakagawa sa parehong larangan, at may mas malaking bentahe sa gastos. tingnan kung paano ginagawa ng mga domestic manufacturer.
III.Domestic gripper
Tatlong daliri reconfigurable configurations:Tulad ng ipinapakita sa sumusunod na disenyo, kumpara sa limang daliri dexterous robot kamay, pinagtibay tatlo ay tumutukoy sa grab mas mahusay modular reconfigurable configuration, maaari sa walang pagkawala o pinsala ay ang premise ng kagalingan ng kamay, lubos na mabawasan ang pagiging kumplikado ng mekanismo at electric control system, maaaring makamit ang pagmamasa, mahigpit na pagkakahawak, hawakan, i-clamp, nang may kamalayan, ang lakas ay maaaring iakma upang makuha ang mga panuntunan at hindi regular na hugis ng workpiece, malakas na universality, Grab range mula sa ilang millimeters hanggang 200 millimeters, timbang na mas mababa sa 1kg, load kapasidad ng 5kg.
Ang mga multi-fingered dexterous hands ay ang hinaharap. Bagama't ginagamit na ngayon sa pananaliksik sa laboratoryo, ay hindi pa malakihang produksyon at pang-industriya na paggamit, sa parehong oras, ang presyo ay mahal, ngunit ang pinaka malapit sa produkto ng kamay ng isang tao, ay may higit na kalayaan, higit na maaaring umangkop sa kumplikadong kapaligiran, maaaring magsagawa ng maraming mga gawain, malakas na pagkakapareho, maaaring makamit ang iba't ibang nababaluktot na pagbabago sa pagitan ng estado ng istraktura, pagmamasa, pag-clip, hawakan ang pagkakaiba-iba ng kakayahan sa paghawak at pagpapatakbo, higit sa tradisyonal na paraan nang higit na lubosAng saklaw ng mga pag-andar ng kamay ng robot.
Oras ng post: Nob-10-2021
