Sa pagsasalita ng mga joints, higit sa lahat ay tumutukoy sa pinakamahalagang pangunahing bahagi ng mga robot na pang-industriya, ngunit din ang mga pangunahing bahagi ng paggalaw: precision reducer. ng motor sa nais na rotary number, at kumuha ng mas malaking torque device, upang mabawasan ang bilis at mapataas ang torque.
Sa kasalukuyan, walang maraming mga tagagawa na maaaring magbigay ng malakihan at maaasahang precision speed reducer.Karamihan sa pandaigdigang bahagi ng merkado ay hawak ng mga kumpanyang Hapones: Ang RV reducer ng Nabtesco ay humigit-kumulang 60%, ang Harmonica's Harmonic reducer ay humigit-kumulang 15%, at SUMITOMO (ang proporsyon ay hindi magagamit). Ang proporsyon ng mga aplikasyon, lalo na sa robotics, ay napakalaki.
Nabtesco precision reducer
Ang Nabtesco ay itinatag noong Setyembre 2003 at tila isang post-00s na kumpanya. Ito ay talagang isang pagsasama ng dalawang kumpanya ng Hapon, ang Teijin Seiki (itinatag noong 1944) at Nabco (na gumawa ng mga unang awtomatikong pinto ng Japan noong 1956). Bilang mga tagagawa ng paggalaw control system at mga bahagi, ang parehong mga kumpanya ay pinagkadalubhasaan ang mga high-end na pangunahing teknolohiya sa kanilang mga partikular na lugar ng negosyo at kontrolin ang isang mataas na bahagi ng merkado.Ang Nabtesco ay ang nangunguna sa industriya sa Japan at sa mundo mula noong ito ay itinatag. Karamihan sa mga tagagawa ng robot sa buong mundo ay nakinabang mula sa patentadong RV reducer ng Nabtesco nang matagumpay.
Bilang pinakamalaking manufacturer ng precision cycloid pin gear reducer sa mundo, gumagawa ang Nabtesco ng mga high performance reducer, hollow shaft reducer, pati na rin ang single shaft servo actuators at controllers. katumpakan at napakababang return clearance.
Gumagamit ang bawat joint ng ibang produkto ng reducer
Sa simula ng pagkakatatag nito noong 1944, sinimulan ng kumpanya ang negosyo nito sa pagmamanupaktura ng sasakyang panghimpapawid.Noong 1947, pumasok ito sa larangan ng paggawa ng makinarya ng tela.Noong 1955, nagsimula itong gumawa ng mga bahagi ng sasakyang panghimpapawid, at noong 1959, lumawak ito sa paggawa ng machine tool. Ang RV reducer ng Nabtesco, ang hinalinhan ng pangunahing produkto ng The DrI machine, ay nagsimulang gamitin bilang pangunahing bahagi ng pagmamaneho ng motor ng paghuhukay kagamitan noong dekada 1970. Noong unang bahagi ng dekada 1980, bilang tugon sa mga pangangailangan ng mga pangunahing tagagawa ng robot sa mundo, ang RV reducer ay pinahusay upang gawin itong mas tumpak at maaasahan, alinsunod sa mga mahigpit na kinakailangan ng industriya ng pagmamanupaktura ng robot. Pagkatapos makuha ang patent ng tumpak na cycloidal gear RV reducer, nagsimula itong mass production noong 1986, at nagsimulang suportahan ang magkasanib na aplikasyon ng mga modernong robot na pang-industriya.
Harmonic Drive
Ang Harmonic Gear Drive ay isang gear drive system na umaasa sa wave generator para gumawa ng flexible gear na makagawa ng nakokontrol na elastic deformation, at meshing gamit ang matibay na gear upang ilipat ang paggalaw at kapangyarihan mula sa simula. Ang harmonic drive ay patented ni Clarence Walton Musser(1909-06-08 , 1998) noong 1957 (US Patent Number 2906143).Bilang karagdagan, ang imbentor, na nagtrabaho ng 15 taon sa US Department of Defense, ay nagkaroon ng 250 pangunahing imbensyon sa kanyang buhay. Kabilang sa mga halimbawa ang mga military recoilless rifles, aircraft catapults, underwater explosive testing instruments at iba pa.
Mukhang isang malaking kategorya sa industriya, ngunit ang harmonic Drive ay Harmonic Drive Systems Inc.Ang trademark.Noong 1960, matagumpay na ginamit ng USM ang harmonic drive sa unang pagkakataon, at ang Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) kalaunan ay nakakuha ng lisensya sa produksyon ng USM. Noong Oktubre 1970, binuo ni Hasegawa at USM ang Harmonic Drive Systems Inc. sa Tokyo na may 50-50 na puhunan. Walong hexagrams: Ang presidente ng Hasegawa ay pinangalanang Tanegawa Tooth car, iniisip ng xiaobian na ang pangalang ito ay nakatakdang gawin gamit…
Hammer naco na nangunguna sa motion control ng buong enterprise, ang produksyon nito ng HarmonicDrive combination harmonic reducer, mga katangian, tulad ng magaan na maliit na gear clearance at mataas na torque capacity, malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya, robot, semiconductor, liquid crystal production equipment, photovoltaic equipment, optical instruments, precision machine tool at iba pang cutting-edge field.
Upang masakop ang mga lugar na may mababang mga ratio ng pagbabawas na hindi maaaring makamit ng mga Harmonic reducer, kasama rin sa produkto ang mga Harmonic Planetary reducer.
Wave gear speed reducer sa aerospace, enerhiya, Marine shipbuilding, bionic mechanism, karaniwang ginagamit na sandata, machine tool, instrumento, electronic equipment, pagmimina, metalurhiya, transportasyon, lifting machinery, petrochemical machinery, textile machinery, agricultural machinery, at lalong malawak na ginagamit sa larangan ng mga medikal na kagamitan at mga instrumento, lalo na sa mataas na dynamic na pagganap ng servo system, ang Harmonic gear drive ay nagpapakita ng kahusayan nito. Ang mga electric wheel ng Apollo moon rovers ay ginawa ni Hamenaco
Oras ng post: Set-14-2021
