Robotic Mig welding ----Street Lamp Pole welding solution
Index
1. Impormasyon ng workpiece
2. Pangkalahatang-ideya ng Solusyon sa Robotic welding
3. Proseso ng Solusyon sa Robotic welding
4. Robotic solution na Equipment Configuration
5. Pangunahing Tungkulin 6. Pagpapakilala ng Mga Kagamitan
7. Pag-install, Pag-komisyon at Pagsasanay
8. Suriin at Pagtanggap
9. Mga Pangangailangan sa Kapaligiran
10. Warranty at After sale service
11. Delivery Attached Documentation
Robotic welding Application Video
1, Impormasyon sa Workpiece
-Welding wire Diameter: Ф1.2mm
-Proseso ng hinang: gas shielded welding/Mig welding
-Uri ng weld seam: uri ng tuwid na linya, Uri ng bilog
-Panasang gas:99% CO2
-Paraan ng Operasyon: manu-manong paglo-load at pagbabawas, robot awtomatikong hinang
-Pagkakabit Error:≤ 0.5mm
-Paglilinis ng Plate :metallic luster ay makikita sa weld atsa loob ng hanay ng dalawang beses na taas ng weld seam sa magkabilang panig
2, Robotic welding solution Pangkalahatang-ideya
Upang mapabuti ang kahusayan sa trabaho, ayon sa aktwal na sitwasyon ng workpiece, ang pabrika ng Honyen ay magbibigay ng isang set ng welding robot workstation, na maaaring mapalitan ng iba't ibang tooling upang maging tugma sa iba't ibang mga produkto.Ang workstation ay binubuo ng robot model: HY1006A-145 welding robot, welding power source, espesyal na welding torch para sa robot, electrical control Cabinet at mga button, water cooling chiller, double working station positioner, Tooling fixtures, safety protection fence (opsyonal) at iba pa mga bahagi.
3，Mig Welding robotic workstation Layout na panimula
Honyen robot arc welding workstation Layout
1, Working station 1
2, Pinagmumulan ng Welding Power
3, Robot controller
4, Water cooling chiller
5, Honyen arc welding Robot, HY1006A-145
6, Posisyoner
7, Working station 2
Mga kabit ng mga bahagi ng poste ng kuryente
Mga kabit ng mga bahagi ng poste ng kuryente 2
Layout 1 ng mga robotic welding solutions
Mga Kabit ng Mga Bahagi ng Electric Pole 3
Layout 2 ng mga robotic welding solutions
Layout 3 ng mga robotic welding solutions
4. Proseso ng Solusyon sa Robotic welding I. Nilo-load ng operator ang workpiece sa istasyon 1, Pagkatapos i-load at i-clamp ito.Pinindot ng operator ang robot reservation start button 1, at ang robot ay magsisimula ng awtomatikong welding;
II.Pumunta ang operator sa istasyon 2 para sa pag-load ng workpiece.Pagkatapos i-load ang workpiece, pinindot ng Operator ang robot reservation start button 2 at maghihintay para sa robot finishing welding;
III.Pagkatapos ng robot sa pagwelding sa istasyon 1, awtomatiko itong isinasagawa ang programa ng istasyon 2;
Ⅳ.Pagkatapos ay ibinababa ng Operator ang Workpiece sa istasyon 1 at naglo-load ng bagong workpiece;
V. cycle sa pagkakasunod-sunod.
5. Robotic solution na Equipment Configuration
| item | modelo | Dami | Tatak | Remarks | ||
| 1 | 1.1 | Katawan ng robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Kabilang ang katawan ng robot, control cabinet, pagtuturo ng programmer |
| 1.2 | Robot control cabinet | 1 set | ||||
| 1.3 | Pinagmumulan ng kapangyarihan ng hinang | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tangke ng tubig | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Water cooling welding Torch | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, 300kg load, 1.5KW na rate ng output power | |
| 3 | De-koryenteng istasyon ng kontrol | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Disenyo ng system, pagsasama at programming | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Bakod na pangkaligtasan | 1 Set | Honyen | Opsyonal | ||
6. Pangunahing Pag-andar Upang matiyak ang kalidad at kahusayan ng welding, ang robotic system ay nilagyan ng perpektong self-protection function at arc welding database.Ang mga pangunahing pag-andar ay ang mga sumusunod:
Ipagpatuloy ang orihinal na landas: kapag ang shield gas flow ay abnormal, ang welding wire ay natupok at pansamantalang huminto sa panahon ng welding, ang command ng "continue welding" ay maaaring direktang tawagan pagkatapos ng pag-troubleshoot, at ang robot ay maaaring awtomatikong ipagpatuloy ang welding mula sa anumang posisyon hanggang sa nasuspinde na posisyon.
Pagtuklas at paghula ng pagkakamali: pagkatapos mangyari ang alarma, kumukuha ang Robot ng data mula sa control device, mag-isip ng mga bahagi ng fault, at magbibigay naman ng listahan ng mga high fault na bahagi, ipakita ang pagkakasunod-sunod ng pagpapalit at diagnosis ng mga bahagi sa computer, na maaaring matingnan sa site gamit ang pendant sa pagtuturo.Bilang karagdagan, ang computer ay regular na Kumuha ng data ng operasyon mula sa robot, pag-aralan ang nakuhang data, hatulan kung normal ang estado ng operasyon ng robot, at i-prompt ang user na harapin ang paparating na pagkakamali.
Pag-andar ng anti-collision: kapag bumagsak ang robot welding torch sa mga panlabas na bagay, gumagana ang robot na anti-collision device upang protektahan ang welding Torch at katawan ng robot.
Dalubhasang database: sa pamamagitan ng pagtatakda ng mga kinakailangang kondisyon ng welding sa isang programa, ang sistemang ito ay maaaring awtomatikong kumpletuhin ang pag-aayos ng weld seam at pagsasaayos ng kaukulang mga parameter ng welding.
Pagtuturo at programming: mapagtanto ang on-site na programming sa pamamagitan ng pagtuturo ng palawit.
Paghahabi ng hinang: sa panahon ng proseso ng hinang, hindi lamang napagtanto ng Robot ang karaniwang swing welding round type at Gayundin Z type.Tinutulungan nito ang robot na mapagtanto ang function ng swing welding ng customer ayon sa hugis ng piraso ng trabaho, upang mapataas ang lapad ng weld seam na may lakas ng welding at mahusay na pagganap ng welding.
Pagpapakita ng katayuan: Ang robot ay maaaring magpakita ng katayuan ng operasyon ng buong sistema ng robot sa pamamagitan ng pagtuturo ng pendant, kabilang ang katayuan ng pagpapatakbo ng programa, mga pagbabago sa parameter ng proseso ng welding, mga pagbabago sa parameter ng system, kasalukuyang posisyon ng robot, mga talaan ng kasaysayan ng pagpapatupad, mga signal sa kaligtasan, mga talaan ng alarma, atbp., upang ang mga customer ay maaaring napapanahong maunawaan ang katayuan ng sistema ng robot at maiwasan ang mga problema nang maaga.
Mga file ng input / output: Ang mga file ng system ng robot at mga file ng programa sa sistema ng robot ay maaaring maimbak sa SD card sa loob ng Robot controller, at maaari ding i-save sa panlabas na kagamitan.Ang mga program na isinulat ng offline na programming software ay maaari ding i-load sa Robot controller, Tinutulungan nito ang mga customer na i-back up nang regular ang mga system file, Kapag may problema sa robot system, Ang mga backup na ito ay maaaring ibalik upang malutas ang mga problema ng robot.
7, Pagpapakilala ng Mga Kagamitan Ang HY1006A-145 ay isang robot na may mataas na pagganap na may matalinong pag-andar.Ito ay angkop para sa gas shielded welding at cutting application.Ang mga katangian nito ay magaan ang timbang at compact na istraktura.
Para sa mga aplikasyon ng arc welding, matagumpay na nadisenyo ng Honyen ang isang magaan na timbang at compact na braso, na hindi lamang tinitiyak ang orihinal na pagiging maaasahan, at napagtanto din ang mahusay na pagganap sa gastos.
Ginagamit ng Honyen ang pinaka-advanced na teknolohiya ng servo, na maaaring mapabuti ang bilis ng paggalaw at katumpakan ng robot, mabawasan ang pakikialam ng operator, at mapabuti ang kahusayan sa pagtatrabaho para sa gas shielded welding at pagputol.
| Aksis | Payload | Pag-uulit | Kapasidad ng kapangyarihan | kapaligiran | Timbang | Pag-install |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(Walang Halumigmig) | 300kg | Lupa/Kisame |
| Saklaw ng Paggalaw J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | antas ng IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(pulso) |
| Pinakamabilis na J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Buong interface ng pagpapatakbo ng Chinese at maaaring mabago sa English na may buong pagpapatakbo ng keyboard
Suportahan ang iba't ibang mga komunikasyon kabilang ang I / O interface, Modbus, Ethernet atbp.
Suportahan ang mga koneksyon sa maraming robot at iba pang panlabas na kagamitan
Malaking laki ng makulay na touch screen
Na-configure ang anti-collision device, pinoprotektahan ang braso ng robot at binabawasan ang interference
Nagbibigay ang Robot Motion control ng pinakamainam na pagpaplano ng landas
Daan-daang mga built-in na function bag at function ang nagpapasimple sa programming
Sa pamamagitan ng SD card, ito ay maginhawa upang i-back up at kopyahin ang data
Posisyoner
Honyen Head-tail double support positioner na ginagamit upang paikutin ang workpiece, makipagtulungan sa robot, maabot ang isang magandang posisyon para sa welding at makamit ang mahusay na pagganap ng welding
Pinagmumulan ng Welding Power
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series na buong digital na pang-industriyang mabigat na karga * CO2 / MAG / MMA intelligent welding machine
8. Pag-install, Pag-komisyon at Pagsasanay
Bago ang paghahatid, ang robot system ay ibubuo at fully functional na susuriin sa aming kumpanya.Ihahatid ng kostumer ang kanilang mga bahagi sa aming kumpanya para sa pagsubok na welding at pre-acceptance bago ihatid.Sa panahon ng paunang pagtanggap, ang mga operator ng Customer ay makakatanggap ng paunang teknikal na pagsasanay.
Ang plano sa pag-install at mga teknikal na kinakailangan ay isusumite sa customer 15 araw bago ang pag-install, at ang customer ay dapat gumawa ng napapanahong paghahanda ayon sa mga kinakailangan.Magpapadala ang aming kumpanya ng mga inhinyero upang magsagawa ng pag-install at pag-commissioning ng system sa site ng user.Sa ilalim ng kondisyon na tinitiyak ng customer ang sapat na pag-commissioning ng mga workpiece, ang oras mula sa programming commissioning, pagsasanay ng mga tauhan hanggang sa mass trial na produksyon ay hindi lalampas sa 10 araw.Ang aming kumpanya ay nagsasanay sa mga gumagamit ng robot system programming, pagpapatakbo at pagpapanatili para sa mga customer, at ang mga trainees ay dapat magkaroon ng pangunahing kaalaman sa computer.
Sa panahon ng pag-install at pag-commissioning, ang customer ay dapat magbigay ng mga kinakailangang tool, tulad ng lifting equipment, forklift, cable, impact drill, atbp., at magbigay ng pansamantalang tulong sa panahon ng pagbabawas at pag-install.
Ang aming kumpanya ay responsable para sa paggabay, pag-install, pag-commissioning ng kagamitan at pagsasanay ng operator.Ang aming kumpanya ay responsable para sa pagsasanay sa pagpapanatili at pagpapatakbo.Ang operator ay magpapatakbo at magpapanatili ng kagamitan sa kanilang sarili.Mga nilalaman ng pagsasanay: prinsipyo ng istruktura ng kagamitan, karaniwang pag-troubleshoot ng elektrikal, pagpapakilala sa mga pangunahing tagubilin sa programming, mga kasanayan sa programming at mga pamamaraan ng programming ng mga tipikal na bahagi, pagpapakilala at pag-iingat sa panel ng pagpapatakbo ng kagamitan, kasanayan sa pagpapatakbo ng kagamitan, atbp.
9. Suriin at tanggapin
Ang paunang pagtanggap ay isinasagawa sa aming kumpanya kasama ang pakikilahok ng mga nauugnay na manggagawa ng parehong partido.Sa panahon ng pre-acceptance, ang mga workpiece ay susuriin ayon sa katumpakan ng workpiece na ibinigay ng customer, Tanging ang mga kuwalipikadong workpiece ang dapat i-welded, at ang pre-acceptance test report ay dapat ilabas.Pagkatapos ng pagtanggap, ihahatid ang Robot.Upang matiyak ang paunang pagtanggap, 3 workpiece ang ibibigay para sa normal na produksyon.
10.mga kailangang pangkalikasan Mga kinakailangan sa kaligtasan: ang gas at mga ekstrang bahagi na ginagamit ng mga gumagamit ay dapat sumunod sa mga nauugnay na pambansang pamantayan.
Ang pinagmumulan ng hangin ay dapat ilagay sa labas, hindi bababa sa 15m ang layo mula sa apoy, at hindi bababa sa 15m ang layo mula sa gas at oxygen.Ang pinagmumulan ng hangin ay dapat mapanatili ang magandang kondisyon ng bentilasyon at nasa isang malamig na lugar na malayo sa hangin.
Dapat suriin ang lahat ng gas circuit bago gamitin ang robot.Kung may air leakage, kailangan itong ayusin upang matiyak na walang pagkakamali.
kapag inaayos ang presyon at pagpapalit ng silindro ng gas, ang operator ay hindi dapat magkaroon ng mga sangkap ng langis sa kanyang mga kamay.
ambient humidity: sa pangkalahatan, ang ambient humidity ay 20% ~ 75% RH (sa kaso ng walang condensation);Maikling termino (sa loob ng 1 buwan) mas mababa sa 95% RH (mga pagkakataong walang condensation).
naka-compress na hangin: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), filter ng langis at tubig, ≥ 100L / min
Foundation: ang pinakamababang lakas ng kongkreto ay C25, at ang pinakamababang kapal ng pundasyon ay 400 mm
vibration: ilayo ang vibration source
power supply: ang power supply ng lahat ng manufactured electrical at electronic equipment ay gumagamit ng 50Hz (± 1) at 380V (± 10%) three-phase AC boltahe upang matiyak ang pangunahing saligan ng power supply.
Mga serbisyo sa site na ibinibigay ng mga customer:
lahat ng kinakailangang paghahanda bago ang paghahatid, tulad ng pundasyon, kinakailangang gawaing hinang, pag-aayos ng mga pantulong na tool, atbp.
pagbabawas at transportasyon sa site ng customer.
11. Warranty at After sale service Ang panahon ng warranty ng weld power source ay 12 buwan.
Ang panahon ng warranty ng katawan ng robot ay 18 buwan.
Sa kaso ng pagkabigo o pagkasira sa ilalim ng normal na paggamit at ang kagamitan ay nasa loob ng panahon ng warranty, ang aming kumpanya ay maaaring mag-ayos o magpalit ng mga bahagi nang walang bayad EXW(hindi kasama ang mga consumable, mga produkto ng pagpapanatili, mga tubo sa kaligtasan, mga indicator light at iba pang mga consumable na espesyal na itinalaga ng aming kumpanya).
Para sa mga masusugatan na bahagi na walang warranty, ang aming kumpanya ay nangangako ng normal na buhay ng serbisyo at presyo ng supply ng mga masusugatan na bahagi, at ang kagamitan ay may matatag na channel ng supply ng kagamitan hanggang sa limang taon.
Wala sa panahon ng warranty, ang aming kumpanya ay patuloy na magbibigay ng panghabambuhay na bayad na serbisyo at magbibigay ng komprehensibong teknikal na suporta at mga kinakailangang kagamitan na accessories.
12. Delivery Attached Documentation Mga guhit sa pag-install: mga guhit sa pagtatayo ng pundasyon ng kagamitan at mga guhit sa pag-install ng kagamitan
◆ mga guhit ng disenyo: mga guhit ng kabit at kagamitan
◆ Manwal: manwal sa pagpapatakbo ng kagamitan, manwal sa pagpapanatili at manwal sa pagpapatakbo ng robot
◆ accessories: listahan ng paghahatid, sertipiko at warranty card.
