Sa mga nakaraang isyu, ipinakilala namin ang iba't ibang aspeto ng Yooheart intelligent robots at ang pangkalahatang sitwasyon ng aming kumpanya. Ngayon, dadalhin ka ng isyung ito upang sistematikong matutunan ang pagpapatakbo ng mga Yooheart intelligent na robot. Upang maunawaan kung paano patakbuhin ang robot, kailangan nating gawin ito nang sunud-sunod. Kailangan muna nating maunawaan ang mga butones ng teach pendant. Pakitingnan ang larawan sa ibaba, ayon sa pagkaunawa sa mga bahagi ng larawan.
1.F1 F2
Ang dalawang pindutan na ito ay tinukoy ng gumagamit ayon sa kanilang mga pangangailangan sa hinaharap. Ang mga partikular na operasyon ay ang mga sumusunod:
Hakbang 1: Hanapin angMga setting ng IOsa mga pahintulot ng system
Hakbang 2: I-click[DI]->[Panel ng Operasyon]->[I-edit]upang ipasok ang pag-edit ng function ng kabaligtaran na pindutan ng F1 at F2
Hakbang 3: I-click ang soft number na katumbas ng F1 at F2, at ilagay ang soft number ng function na ipapatupad. (PS: ang soft input number ay ginamit ng iba pang mga function, maaari nitong gawing hindi epektibo ang orihinal na button na baguhin ang function, kaya inirerekomenda na makipag-usap nang buo sa mga propesyonal; ang function ng soft number ay kailangang i-edit at maisakatuparan ng PLC)
2. Pag-lock
Pag-andar ng lock ng screen
Kapag pinindot namin ang button na ito, ipapakita ng teach pendant ang sumusunod na screen
Ang orihinal na antas ng pahintulot ng system sa kaliwang sulok sa itaas ay magiging paunang antas ng pahintulot ng operator, at may lalabas na pulang tanda ng pagbabawal sa kanang sulok sa itaas. Sa oras na ito, hindi ka maaaring magsagawa ng anumang mga operasyon sa teach pendant.
Paano mapupuksa ang estado na ito?
I-click muna ang prohibition sign sa kanang sulok sa itaas at lalabas ang sumusunod na screen. Sa puntong ito, ilagay ang 0, at pagkatapos ay i-click ang OK upang i-unlock ang teach pendant at magpatuloy sa susunod na hakbang
3. Maintenance mode, automatic mode, teaching mode:
a: Maintenance mode: kontrolin ang pagpapatakbo ng isang motor. Kapag ang motor ay pinaikot, maaari pa rin itong gumalaw kapag ang paghahanda ay hindi nakumpleto, at kapag ang axis ay lumampas sa limitasyon, maaari pa rin itong lumipat sa direksyon palayo sa limitasyon. Karaniwan itong ginagamit sa panahon ng pagsasaayos.
b: Automatic mode: ginagamit upang simulan ang program, o magpatakbo ng mga partikular na aksyon sa bawat pahina. Sa mode na ito, gumagana ang robot ayon sa uri ng sistema ng coordinate, at hindi makapasok sa awtomatikong mode hanggang handa.
c: Teaching mode: Ito ay ginagamit upang patakbuhin ang robot sa panahon ng programming. Maaari itong gumalaw ayon sa direksyon ng coordinate system ng [World], [Work], [Tool], at [Joint].
4. +、F%、-、simula, i-pause, wakas：
a:+, F%, -,: Setting ng porsyento ng bilis, ayusin ang porsyento ng bilis sa panahon ng awtomatikong operasyon sa awtomatikong mode. "+": taasan ang porsyento ng bilis ng makina; "-": bawasan ang porsyento ng bilis ng makina; "F%": kalahati ng kasalukuyang ratio ng bilis, iyon ay, 0.5% sa 1%, 5% sa 10%, at 50% sa 100% .
b: simulan, i-pause, tapusin: sa awtomatikong mode, simulan, i-pause, tapusin ang tumatakbong programa
5：Pagsasama-sama, Kasangkapan, Trabaho, Mundo：
Ang pindutan ng pagpili ng sistema ng coordinate, iba't ibang mga pindutan ay gagawing iba ang paggalaw ng trajectory ng makina, piliin ang nauugnay na sistema ng coordinate ayon sa mga pangangailangan
a: Joint coordinate system: Tinutukoy ayon sa kahulugan ng direksyon ng joint rotation
b: Tool coordinate system: Tinutukoy ayon sa direksyon ng paggalaw ng pinagsama-samang tool (fixture)
C: Working coordinate system: Tinutukoy ayon sa gumaganang ibabaw na kinakailangan ng panlabas na workpiece
d: sistema ng coordinate ng mundo: tinutukoy ayon sa base ng makina bilang sentrong pinagmulan at direksyon ng paggalaw ng tool
Oras ng post: Hul-20-2022
