Ang cobot, o collaborative robot, ay isangrobot nilayon para sa direktangpakikipag-ugnayan ng robot ng taosa loob ng shared space, o kung saan malapit ang mga tao at robot. Ang mga application ng Cobot ay kaibahan sa tradisyonalrobot na pang-industriyamga application kung saan ang mga robot ay nakahiwalay sa pakikipag-ugnayan ng tao. Ang kaligtasan ng Cobot ay maaaring umasa sa magaan na mga construction materials, bilugan na mga gilid, at likas na limitasyon ng bilis at puwersa, o sa mga sensor at software na nagsisiguro ng ligtas na pag-uugali.
Upang matukoy ang mga paraan ng kaligtasan para sa mga application ng pakikipagtulungan ng tao-machine, tinanggap ng ISO/TC 184/SC2 WG3 ang komisyon at inihanda ang teknikal na detalye ng ISO/TS 15066 na “Robots and Robotic Equipment — Cooperative industrial Robots”. Samakatuwid, upang maging isang cooperative robot, kailangan nitong matugunan ang mga kinakailangan sa kaligtasan ng ISO/TS 15066.
Una, huminto ang pagsubaybay sa antas ng seguridad. Kapag may pumasok sa lugar ng pagsubok, ang robot ay dapat huminto sa pagtatrabaho. Ang pangalawa ay ang manu-manong paggabay. Ang kooperatiba na robot ay maaari lamang gumana ayon sa lakas ng pagpindot ng operator. Ang pangatlo ay ang bilis at paghihiwalay na pagsubaybay. Ang isang robot ay maaaring gumana lamang kung mayroong isang tiyak na halaga ng espasyo sa pagitan nito at ng isang tao. Ikaapat, ang kapangyarihan at kapangyarihan ay limitado ng controller at ang built-in na disenyo ay dapat na bawasan ang output ng robot. kailangang matugunan ang hindi bababa sa isa sa mga kinakailangang ito, at dapat itong may indikasyon ng katayuan kapag ang robot ay nasa isang gumaganang estado. Tanging kapag natugunan ang mga kinakailangang ito ay matatawag itong cooperative robot.
Ang lahat ng kinakailangang ito ay nauugnay sa pagganap ng kaligtasan, kaya para sa mga collaborative na robot, ang kaligtasan ang pinakamahalagang punto. Kaya bakit tayo gumagamit ng mga collaborative na robot? Ano ang mga bentahe ng collaborative na mga robot?
Una, bawasan ang mga gastos. Dahil hindi na kailangang mag-install ng mga hadlang sa kaligtasan, maaari itong ilagay saanman sa pabrika at maaaring iakma sa kalooban.
Pangalawa, ang pag-debug ay simple. Hindi na kailangang magkaroon ng propesyonal na kaalaman, kailangan lang ilipat ang katawan ng robot upang magturo.
Pangatlo, bawasan ang mga aksidente sa kaligtasan. Ang mga collaborative na robot ay mas madaling kontrolin kaysa sa mga pang-industriyang robot
At ang lahat ng ito ay tinutukoy ng kanilang mga katangian sa istruktura.
Ang una ay ang torque sensor nito. Ang collaborative na robot ay may anim na torque sensor na maaaring makakita ng mga banggaan at matiyak ang kaligtasan, pati na rin gawing mas tumpak ang paggalaw ng robot.
Ang pangalawa ay ang posisyon ng pag-install ng module ng servo drive. Kinokontrol ng servo drive module ang mobile robot sa pamamagitan ng electric current. Ang servo drive module ng industrial robot ay karaniwang naka-install sa control cabinet, habang ang cooperative robot ay naka-install sa bawat joint.
Oras ng post: Set-24-2021
