Kung ang welding robot ay isang independiyenteng aktibong welding equipment, kung gayon ang welding robot workstation ay isang kumpletong set ng mga unit na nabuo ng iba't ibang unit, na nagbibigay ng perpektong function para sa pagsasakatuparan ng welding operation. Ang sumusunod na Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ay unang magdadala sa iyo upang maunawaan ang pagbuo ng mga bahagi ng welding robot workstation.
Una sa lahat, siyempre, ang welding robot unit ng gitnang bahagi, ang indibidwal na welding robot ay binubuo ng teaching box, control plate, robot body at active wire feeding equipment, welding power supply at iba pang bahagi.Posibleng makamit ang tuluy-tuloy na track control at point control sa ilalim ng computer control.
Bukod dito, posible na gamitin ang function ng linear interpolation at arc interpolation upang hinangin ang space weld na binubuo ng mga tuwid na linya at arc, na napakalakas. Ang welding robot ay may dalawang uri ng melting pole welding operation at non-melting pole welding operation, na hindi lamang maaaring magsagawa ng welding operation sa loob ng mahabang panahon, ngunit matiyak din ang mataas na produktibidad, mataas na kalidad ng pagpapatakbo ng welding at.
Ang pangalawa ay ang power unit at welding gun unit, ay ang pangunahing operasyon ng welding robot workstation;Kasama ang external shaft unit o welding table, tulad ng servo walking slide, servo positioner, fixed table, pneumatic positioner, rotary table at iba pang mga pamamaraan, upang matugunan ang iba't ibang mga kondisyon sa pagtatrabaho.Automation workstation at automation specialty ay kabilang sa panahon ng intelligent na pagmamanupaktura ng dalawang bahagi ng automation na may mababang gastos. robot at welding equipment. Ang robot ay binubuo ng robot body at control cabinet (hardware at software). At ang welding equipment, arc welding at spot welding, halimbawa, ay binubuo ng welding power supply, (kabilang ang control system nito), wire feeding machine (arc welding), welding gun (clamp) at iba pang bahagi. Ang intelligent na robot ay dapat ding magkaroon ng sensing system, tulad ng laser device nito.
Ang A at B ay kumakatawan sa pangunahing komposisyon ng arc welding robot at spot welding robot.Universal robot Maaari mong direktang idirekta ang robot sa pamamagitan ng QBASIC language programming, drawing, math, fire, maze, football, mga laro, maaari ring idirekta ang robot na tumugtog ng magagandang musika, gawin ang maraming bagay na gusto mong gawin.
Bilang karagdagan, ang welding robot workstation at fixture unit, na ginagamit upang ayusin ang workpiece, na karaniwang ginagamit ay full active electronic control fixture, manual valve pneumatic fixture, manual fixture, atbp.; Ang unit structure ng device ay responsable para sa malakas at matatag na welding robot workstation, na may robot base o lahat ng maginhawang mobile na malaking bottom plate.
Bilang karagdagan, ang electrical control unit na nabuo ng PLC electric control, operation control table, start button box, atbp.;Insurance protection unit;Active gun clearing station;Ang insurance work room ay isa ring kailangang-kailangan na bahagi ng welding robot workstation.
Ang mga robot na pang-industriya na welding ay ginamit sa lahat ng antas ng pamumuhay, hindi lamang posible na isulong ang kalidad ng welding sa isang mas mataas na antas, ngunit maaari ding palayain ang mga kawani mula sa malupit na kapaligiran sa pagtatrabaho, nang sama-sama upang mapabuti ang lakas ng produksyon. Ang welding robot ay pangunahing kinabibilangan ng dalawang bahagi ng robot at mga kagamitan sa welding. Ang robot ay binubuo ng robot na katawan at control cabinet (hardware at software). (kabilang ang control system nito), wire feeding machine (arc welding), welding gun (clamp) at iba pang bahagi. Ang intelligent na robot ay dapat ding magkaroon ng sensing system, tulad ng laser o camera sensor at ang control device nito.
Kinakatawan ng A at B ang pangunahing komposisyon ng arc welding robot at spot welding robot. Ang paglo-load at pagbabawas ng robot ay maaaring matugunan ang "fast/mass processing beat", "save labor cost", "improve production efficiency" at iba pang mga kinakailangan, maging isang mainam na pagpipilian para sa parami nang parami ng mga pabrika. Ang susi sa lahat ng ito ay nakasalalay sa kung paano natin i-screen nang tama ang mga industrial welding robot.
Una sa lahat, ayon sa hinang kinakailangan working space upang hatulan ang pang-industriya welding robot ay maaaring maabot ang nagtatrabaho space, ang huli ay mas malaki kaysa sa dating ay, para sa dating ay tinutukoy ng solder joint posisyon at ang aktwal na bilang ng mga solder joints, mayroong isang malapit na contact sa pagitan ng mga ito.
Pangalawa, bilang isang pang-industriya na welding robot, ang bilis ng spot welding nito ay tumutugma sa bilis ng linya ng produksyon. Upang makamit ang pamantayang ito, ang oras ng pagpapatakbo ng isang punto ay dapat na hinuhusgahan sa pamamagitan ng bilis ng linya ng produksyon at ang bilang ng mga kasukasuan ng panghinang, at ang oras ng pag-welding ng isang punto ng kamay ng robot ay dapat na mas mababa sa halagang ito.
Kapag pumipili ng mga pang-industriyang welding robot, makakaapekto rin ito sa pagpili ng welding pliers. Noong nakaraan, ito ay pinili ayon sa hugis, iba't-ibang at posisyon ng hinangin ng workpiece. Ang vertical at halos patayong mga weld ay pumipili ng C-shaped welding pliers, horizontal at horizontal inclined weld ay pumili ng K-shaped welding pliers.
Kapag ang isang bilang ng mga pang-industriyang welding robot ay kailangang mapili, dapat itong pag-aralan kung pipiliin ang iba't ibang uri, at may multi-point welding machine at simpleng cartesian coordinate robot at iba pang mga problema. Kapag ang pagitan sa pagitan ng mga kamay ng robot ay maliit, dapat bigyan ng pansin ang pag-aayos ng pagkakasunud-sunod ng mga paggalaw, na maaaring iwasan sa pamamagitan ng kontrol ng grupo o interlocking.
Sa iba pang aspeto, dapat nating subukang pumili ng mga pang-industriyang welding robot na may malaking kapasidad ng memorya, buong pag-andar ng pagtuturo at mataas na katumpakan ng kontrol. Sa ganitong paraan, kung ito man ay kalidad ng hinang, mga benepisyong pang-ekonomiya, mga benepisyong panlipunan at iba pang aspeto, ay makakamit ang nais na sitwasyon.
Oras ng post: Ago-16-2021