Ano ang isang robot na pang-industriya? Ano ang gawa nito? Paano ito gumagalaw? Paano mo ito makokontrol? Ano ang ginagawa nito?
Marahil ay puno ka ng mga katanungan tungkol sa industriya ng mga robot na pang-industriya. Makakatulong sa iyo ang 9 na puntos ng kaalaman na ito na mabilis na maitatag ang pangunahing pag-unawa sa mga robot na pang-industriya.
1. Ano ang robot na pang-industriya?
Ang isang robot ay isang makina na may higit na antas ng kalayaan sa tatlong-dimensional na espasyo at maaaring mapagtanto ang maraming anthropomorphic na pagkilos at pag-andar, at ang pang-industriyang robot ay ginagamit sa pang-industriyang produksyon ng mga robot. Ang mga katangian nito ay programmable, anthropomorphic, universal, at mechatronics.
2. Ano ang mga sistema ng mga robot na pang-industriya? Ano ang ginagawa eano ba?
Sistema ng pagmamaneho: Ang transmission na nagpapagana sa robot.
Mechanical structure system: isang multi-degree-of-freedom mechanical system na binubuo ng fuselage, braso, at tool sa dulo ng isang manipulator.
Sensing system: Binubuo ito ng internal sensor module at external sensor module para makakuha ng impormasyon ng internal at external na katayuan sa kapaligiran.
Robot-environment interactive system: Ang sistema na napagtatanto ang pakikipag-ugnayan at koordinasyon sa pagitan ng mga robot na pang-industriya at ng mga kagamitan sa panlabas na kapaligiran.
Sistema ng pakikipag-ugnayan ng tao-machine: nakikilahok ang operator sa kontrol ng robot at aparato sa pakikipag-ugnay sa robot.
Control system: Ayon sa operation instruction program ng robot at ang feedback signal mula sa sensor para makontrol ang executive mechanism ng robot para makumpleto ang tinukoy na paggalaw at function.
3. Ano ang kahulugan ng kalayaan ng robot?
Ang antas ng kalayaan ay tumutukoy sa bilang ng mga independiyenteng coordinate axis na paggalaw ng robot, na hindi dapat kasama ang pagbubukas at pagsasara ng antas ng kalayaan ng claw ng kamay (end tool). Sa tatlong-dimensional na espasyo, anim na antas ng kalayaan ang kailangan upang ilarawan ang posisyon at saloobin ng isang bagay, tatlong antas ng kalayaan ang kailangan para sa pagpapatakbo ng posisyon (baywang, balikat, at siko), at tatlong antas ng kalayaan para sa pagpapatakbo ng saloobin (pitch, yaw at roll).
Ang mga robot na pang-industriya ay idinisenyo ayon sa kanilang layunin at maaaring mas mababa sa o higit sa anim na antas ng kalayaan.
4. Ano ang mga pangunahing parameter na kasangkot sa mga robot na pang-industriya?
Mga antas ng kalayaan, paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon, saklaw ng pagtatrabaho, pinakamataas na bilis ng pagtatrabaho, at kapasidad sa pagdala.
5. Ano ang mga tungkulin ng fuselage at braso? Ano ang dapat nating bigyang pansin?
Ang fuselage ay isang bahagi ng sumusuportang braso, na sa pangkalahatan ay napagtatanto ang paggalaw ng pag-angat at pagtatayo. Ang fuselage ay dapat na dinisenyo na may sapat na higpit at katatagan; Ang paggalaw ay dapat na may kakayahang umangkop, ang haba ng manggas ng gabay ng paggalaw ng pag-aangat ay hindi dapat masyadong maikli, upang maiwasan ang hindi pangkaraniwang bagay na makaalis, sa pangkalahatan, dapat mayroong gabay na aparato; Ang istraktura layout ay dapat na makatwirang braso ay ang static at dynamic na load ng pulso kamay at ang workpiece, lalo na kapag ang high-speed kilusan ay makagawa ng isang malaking pagkawalang-kilos puwersa, maging sanhi ng epekto, makakaapekto sa katumpakan ng pagpoposisyon.
Kapag nagdidisenyo ng braso, dapat bigyang pansin ang mataas na mga kinakailangan sa higpit, mahusay na pagpipiloto, magaan, makinis na paggalaw, at mataas na katumpakan ng pagpoposisyon. Ang iba pang mga sistema ng paghahatid ay dapat na maikli hangga't maaari upang mapabuti ang katumpakan at kahusayan ng paghahatid; Ang layout ng bawat bahagi ay dapat na makatwiran, at ang operasyon at pagpapanatili ay dapat na maginhawa; Sa ilalim ng mga espesyal na pangyayari, ang epekto ng thermal radiation ay dapat isaalang-alang sa isang mataas na temperatura na kapaligiran at ang proteksyon ng kaagnasan ay dapat isaalang-alang sa isang kinakaing unti-unti na kapaligiran. Dapat isaalang-alang ng isang mapanganib na kapaligiran ang pagkontrol sa riot.
6. Ano ang pangunahing tungkulin ng antas ng kalayaan sa pulso?
Ang antas ng kalayaan sa pulso ay higit sa lahat tungkol sa pagkamit ng ninanais na saloobin ng kamay. Upang gawin ang kamay sa anumang direksyon ng espasyo, ang pulso ay maaaring mapagtanto ang pag-ikot ng tatlong coordinate axes X, Y, at Z sa espasyo. Iyon ay, mayroon itong tatlong antas ng kalayaan, flipping pitch, at deflection.
7. Mga function at katangian ng mga end tool ng robot
Ang isang robotic na kamay ay isang bahagi na ginagamit upang hawakan ang isang workpiece o isang tool. Ito ay isang hiwalay na bahagi na maaaring magkaroon ng claw o isang espesyal na tool.
8. Ayon sa prinsipyo ng clamping, aling mga uri ng end tools ang nahahati? Anong mga tiyak na anyo ang kasama?
Ayon sa prinsipyo ng clamping, ang dulo ng clamping hand ay nahahati sa dalawang kategorya: ang clamping class ay kinabibilangan ng panloob na uri ng suporta, panlabas na clamping uri, pagsasalin panlabas clamping uri, hook uri, at spring uri; Kasama sa klase ng adsorption ang magnetic suction type at air suction type.
9. Ang pagkakaiba sa pagitan ng hydraulic at pneumatic transmission sa operating force, transmission performance, at control performance?
Kapangyarihan ng pagpapatakbo. Ang haydroliko ay maaaring makakuha ng mahusay na linear motion at rotary force, grab ang bigat ng 1000 hanggang 8000N; Ang air pressure ay maaaring makakuha ng maliit na linear motion force at rotary force, at ang grab weight ay mas mababa sa 300N.
Pagganap ng paghahatid. Hydraulic compressibility ay maliit na transmisyon makinis, walang epekto, karaniwang, walang transmission lag phenomenon, na sumasalamin sa sensitibong bilis ng paggalaw hanggang sa 2m/s; Ang pressure compressed air lagkit ay maliit, ang pagkawala ng pipeline ay maliit, ang daloy rate ay malaki, ang bilis ay mataas, ngunit ang katatagan ay mahirap sa mataas na bilis, ang epekto ay seryoso. Karaniwan, ang silindro ay 50 hanggang 500mm/s.
Kontrolin ang pagganap. Ang haydroliko na presyon at daloy ay madaling kontrolin, walang hakbang na regulasyon ng bilis sa pamamagitan ng regulasyon; Ang mababang presyon ay hindi madaling kontrolin, mahirap na tumpak na mahanap, at sa pangkalahatan ay hindi gumagawa ng servo control.
Oras ng post: Dis-07-2022
