Ang isang pang-industriyang robot ay ang imprastraktura ng mga produktong pang-industriya na automation, ang isang servo control system ay isang mahalagang bahagi ng robot.
Ang mga kinakailangan ng servo motor ng mga robot na pang-industriya ay mas mataas kaysa sa iba pang mga bahagi
Gayunpaman, para sa mga tagagawa ng robot at mga gumagamit ng robot, palaging isang mahirap na gawain ang pumili ng naaangkop na sistema ng kontrol ng servo.Sa kabuuang gastos sa pagmamanupaktura ng mga pang-industriyang robot, ang halaga ng servo control system ay kasing taas ng 70% (kabilang ang reducer), at ang katawan nito at mga kaugnay na accessories ay nagkakahalaga lamang ng mas mababa sa 30%, kaya makikita na ang servo control system ay isang mahalagang bahagi ng pagsasakatuparan ng kontrol sa katawan ng robot at kontrol ng mekanismo sa pagmamaneho.
Una sa lahat, ang servo motor ay kinakailangang magkaroon ng mabilis na pagtugon.Ang oras ng motor mula sa pagkuha ng signal ng pagtuturo hanggang sa pagkumpleto ng kinakailangang estado ng pagtatrabaho ng pagtuturo ay dapat na maikli.Ang mas maikli ang oras ng pagtugon ng command signal, mas mataas ang sensitivity ng electric servo system, mas mahusay ang mabilis na pagganap ng pagtugon.Sa pangkalahatan, ang laki ng electromechanical time constant ng servo motor ay ginagamit upang ilarawan ang pagganap ng mabilis na pagtugon ng servo motor.
Gayunpaman, para sa mga tagagawa ng robot at mga gumagamit ng robot, palaging isang mahirap na gawain ang pumili ng naaangkop na sistema ng kontrol ng servo.Sa kabuuang gastos sa pagmamanupaktura ng mga pang-industriyang robot, ang halaga ng servo control system ay kasing taas ng 70% (kabilang ang reducer), at ang katawan nito at mga kaugnay na accessories ay nagkakahalaga lamang ng mas mababa sa 30%, kaya makikita na ang servo control system ay isang mahalagang bahagi ng pagsasakatuparan ng kontrol sa katawan ng robot at kontrol ng mekanismo sa pagmamaneho.
Pangalawa, ang panimulang torque inertia ratio ng servo motor ay malaki. Sa kaso ng driving load, ang servo motor ng robot ay kinakailangang magkaroon ng malaking panimulang torque at isang maliit na sandali ng pagkawalang-galaw.
Sa wakas, ang servo motor ay dapat magkaroon ng pagpapatuloy at linearity ng mga katangian ng kontrol.Sa pagbabago ng control signal, ang bilis ng motor ay maaaring patuloy na magbago, at kung minsan ang bilis ay proporsyonal sa control signal o humigit-kumulang proporsyonal.
Siyempre, upang tumugma sa hugis ng robot, ang servo motor ay dapat maliit sa laki, mass at axial size.Maaari ding makatiis sa malupit na mga kondisyon ng pagpapatakbo, maaaring magsagawa ng napakadalas na positibo at negatibo at acceleration at deceleration na operasyon, at maaari makatiis ng ilang beses ang labis na karga sa maikling panahon.
Ang Yooheart servo motor na may mataas na precision sensor, ay maaaring tumpak na magbigay ng output ng mga de-koryenteng signal. Kasabay nito, ang Yooheart robot ay may mga kalamangan ng malaking sapat na hanay ng bilis at sapat na malakas na kapasidad sa pagdadala ng mababang bilis, mabilis na kakayahang tumugon at malakas na kakayahan sa anti-interference , upang ang paggalaw ng Yooheart robot ay mabilis, ang katumpakan ng posisyon ay mataas, ang pagpapatupad ng tumpak na pagkilos.
Oras ng post: Mayo-12-2022
