robotic welding

Ang mga collaborative na robot ay maaaring magwelding ng mga bahagi nang hindi kinakailangang ilipat ang mga ito. Ang mga bahagi na nangangailangan ng mga welding positioner ay mas angkop sa mga tradisyonal na robot. Pinagmulan ng larawan: Asieta Inc. LLC
Sa nakalipas na 10 taon, kapansin-pansing nagbago ang pananaw ng industriya sa automation. Magtanong sa maliliit na manager ng pabrika tungkol sa mga robotics ng araw, at malamang na sasabihin nila sa iyo na wala silang sapat na kakayahan sa automation. Ang ilan sa inyo ay maaaring nagkaroon ng masamang karanasan sa nakaraan, at maaaring ang tinutukoy nila ay ang idle na robot na nakaupo sa sulok. Maaaring mayroon silang isang malaking welding job kung saan ang robot ay dating perpektong akma, ngunit hindi na talaga ito magkasya mula noon.
Ang mga tagagawa ngayon ay namumuhunan sa automation upang maghanda para sa isang hindi inaasahang hinaharap. Oo, ito ay maaaring mukhang counterintuitive sa isang store manager na 10 taon na ang nakalipas ay may isang robot na nakaupo sa sulok. Dumating at umalis ang mga order. Kung mamumuhunan ako sa pag-automate ng mahalagang trabaho ngayon, ano ang mangyayari kapag nawala ang gawaing iyon? Ngayon, sabi nila, ang mga welder ay hindi na matagpuan. Kung hindi ako mag-automate, hindi ako maaaring lumago.
Paano magiging mas predictable ang paglago na ito at ang pangkalahatang kapaligiran sa pagmamanupaktura? Una, tumuon sa iyong mga empleyado, kabilang ang alam nila tungkol sa automation, ang uri ng araw ng trabaho na gusto nila, at kung ano ang inaasahan nilang makuha sa kanilang mga karera.
Ang lahat ng ito ay humahantong sa susunod na hakbang: pagbabago ng iyong mindset. Kung nagtatrabaho ka para sa isang custom o contract metal fabricator, malamang na ayaw mong bawasan ang iyong cycle time. Gumagawa ka ng maraming produkto, kaya ang isang welding robot na gumagawa ng trabaho sa loob ng ilang segundo ay karaniwang walang makabuluhang epekto (siyempre, maaari ito sa ilang mga kaso). Ang mga cell ng automation na mahusay na dinisenyo ay gumagana nang maaasahan at predictably. Ang mga katangiang ito ay magbabago sa paraan ng paglago at pag-unlad ng iyong kumpanya.
Ang mga tagagawa na naghahanap upang i-automate ay madalas na nagbabanggit ng mga kakulangan sa paggawa. Kung mas maraming tao ang maaaring matuto ng mga teknikal na kasanayan, maaaring hindi nila kailangang bumaling sa automation, sabi nila. Bumaling sila sa automation upang patuloy na lumago, kahit na wala silang pagpipilian kundi kumuha ng hindi gaanong bihasang manggagawa.
Ang tunay na paglipat sa automation ay medyo kapansin-pansin. Oo, pinapayagan ng mga welding robot ang mga taong may mahihirap na manual welding skills na makagawa ng magagandang bahagi, ngunit ang pangunahing salita ay "manual na kasanayan sa welding." Ang pag-automate ay talagang nangangailangan ng iba't ibang mga kasanayan. Kailangan nilang malaman ang tungkol sa mga manu-manong proseso, ngunit kailangan din nilang matutunan kung paano magpanatili, mag-program at magpatakbo ng mga awtomatikong kagamitan. Iniisip nila kung paano umaangkop ang automation sa pangkalahatang mga operasyon, kabilang ang kung aling mga bahagi ang nababagay sa mga partikular na automation cell at alin ang hindi, at nakikipagtulungan sa mga kasosyo, kabilang ang mga customer at integrator, upang bumuo ng mga diskarte para sa kung ano ang i-automate at kung bakit. .
Nagsasalita ako mula sa karanasan dito. Sinimulan ko ang aking karera bilang isang manufacturing welder ngunit unti-unting lumipat sa welding automation. Gustung-gusto kong magtrabaho gamit ang aking mga kamay, ngunit mahilig din ako sa electronics at iba pang teknolohiya, kaya makatuwiran na ituloy ang robotics.
Gayunpaman, ang robotics ay hindi para sa lahat. Akala ko dati mahalaga ang edad. Siyempre, ang mga malapit nang magretiro, ang mga nakagawa ng matagumpay na karera mula sa manu-manong welding, ay hindi magiging interesado sa pag-aaral kung paano mag-program ng isang suspensyon. Gayundin, ang mga taong lumaki na may mga iPhone ay palaging mahilig sa mga robot, tama ba?
Hindi laging ganoon. Maraming kabataan, na nagtapos sa welding school, ang nauunawaan na ang manual welding ay talagang kanilang tunay na tungkulin. Syempre, ayaw nilang ma-bore sa trabaho, nagwe-welding ng sunod-sunod na simpleng trabaho, araw-araw, taon-taon. Gustung-gusto nila ang iba't-ibang at patuloy na pinapabuti ang kanilang kakayahang umangkop upang makabuo ng perpektong weld sa kahit na ang pinakamahirap na mga posisyon ng welding.
Pero hindi lahat ng welder ganyan, pati ako. Natutunan ko ang mga pangunahing kaalaman sa welding at pagkatapos ay nakita ko kung paano umuunlad ang robotics. Naniniwala ako na ang manual welding ay hindi mawawala, ngunit ang robotics ay makakahanap ng permanenteng tahanan sa karamihan ng mga pabrika. Ito ay magiging isang bagong paraan para mag-scale ang mga manufacturer.
Ang mga welder sa produksyon ay sumasailalim sa pagsasanay sa pendant programming. Ang ilang mga welder ay maaaring magwelding sa pamamagitan ng kamay sa buong kanilang karera. Ang iba ay maaaring tumutok sa mga karerang nakatuon sa automation.
Sa ilang mga kaso, ang mga tagagawa ay hindi makahanap ng maraming mga welder o mga operator ng makina kahit na gusto nila. Ngunit kahit na kaya nila, madalas nilang nalaman na nakakamit nila ang isang mas mahusay na akma sa robotics—iyon ay, pagbibigay ng mga pagkakataon sa karera para sa mga taong maaari nilang suportahan, panatilihin, at sulitin ang automation. Gustong malaman ng mga interesadong tao ang higit pa tungkol sa robotics, at para umunlad ang automation, dapat isabuhay ang kaalamang ito. Sa madaling salita, ang automation ay lumilikha ng isang kapaligiran kung saan gustong magtrabaho ng mga tao.
Kung walang ganoong suporta at pagtanggap, ang automated na pamumuhunan ay nagiging puro transactional. Kapag natapos ang isang partikular na trabaho sa produksyon, lilipat ang robot sa isang sulok at magsisimulang mangolekta ng alikabok.
Bahagi ng pakikipag-ugnayan ng empleyado ay hinihimok ng isang bukas na isip tungkol sa automation. Una, alamin ang tungkol sa lahat ng mga bagong teknolohiya, ngunit huwag tumingin sa isang teknolohiya nang nakahiwalay at isipin na ang bagong pag-unlad na ito ay malulutas sa kalaunan ang lahat ng iyong mga problema. Isipin ang mga pagsulong sa teknolohiya bilang mga karagdagang tool sa iyong automation arsenal. Dahil lang sa mayroon kang bagong tool ay hindi nangangahulugang kailangan mong itapon o huwag pansinin ang lahat ng iyong iba pang tool.
Tingnan natin ang offline programming. Sa maraming pagkakataon, maaaring baguhin ng teknolohiyang ito ang mundo. Hindi na kailangan ng mga operator na gumamit ng teach pendant at mag-aksaya ng hindi produktibong oras sa pag-setup ng site, tama ba? Ang katotohanan ay muli na mas nuanced. Ito ay talagang depende sa trabaho, lalo na pagdating sa mga bahagi na may kumplikadong welding geometries na tumatagal ng mahabang oras upang mag-program gamit ang teach pendant.
Paano ang tungkol sa mas simpleng mga trabaho sa welding? Sabihin nating may nag-simulate ng robot program para sa isang simple o tuwid na workpiece offline, at pagkatapos ay ipapadala ang program na iyon sa shop floor, kung saan kailangan pa ring gumamit ng teach pendant ang operator para pakinisin ito. Bagama't hindi na nangangailangan ng mga mapagkukunan ng workshop ang offline na programming, nangangailangan pa rin ito ng dedikadong kawani na gumugol ng oras sa programming, at nangangailangan pa rin ang programa ng on-site na pag-customize. Sa kasong ito, maaaring mas madali para sa operator ng welding machine (muli, isang taong sinanay sa robotics at pamilyar sa pendant sa pagtuturo) na gawin ang programming mula sa simula.
Nalalapat ang mga katulad na ideya sa mga collaborative na robot. Ilang taon na ang nakalilipas, sila ay itinuturing na susunod na malaking bagay, isa na magbabago sa pagmamanupaktura magpakailanman. Well, hindi nila binago ang mundo, ngunit pinagbuti nila ito. Halimbawa, kung ang isang tindahan ay may workpiece na hindi kailangang ilipat sa panahon ng proseso ng welding, maaaring ito ay isang mainam na kandidato para sa isang collaborative na robot. Kung kinakailangan ang isang positioner upang makumpleto ang pagpapatakbo ng welding ng isang bahagi, isang tradisyonal na robotic cell ang pinakaangkop.
Kasabay nito, ang impluwensya ng bilis ng welding robot ay hindi dapat overestimated, lalo na sa pagitan ng mga welds. Ang bilis ng hinang ay ang bilis ng hinang. Ang bilis ng welding ng mga cobot at tradisyonal na mga robot ay pareho, o hindi bababa sa magkatulad. Ang tunay na pagkakaiba ay kung gaano kabilis gumagalaw ang braso ng robot sa pagitan ng mga welds. Ang mga tradisyunal na robot ay mas mabilis kaysa sa mga cobot at maaaring bumilis sa pagitan ng mga dulo at simula ng isang weld. Ang lawak ng pagkakaibang ito sa bilis ay depende sa trabaho at sa bilang ng mga bahaging kasangkot.
Ang bilis ay isang salik lamang at hindi maaaring tingnan nang hiwalay tulad ng iba pang mga kadahilanan ng automation. Sabihin nating nakatuon ka sa bilis at pinipiga ang bawat onsa ng kahusayan sa isang weld cell na idinisenyo para sa isang partikular na produkto. Pagkatapos ay itinigil ng kliyente ang kanyang negosyo o nagbabago ang linya ng produkto. Ano ang gagawin natin ngayon? Kaya magkano para sa paggawa ng isang kamangha-manghang buhay predictable.
Palawakin ang iyong focus at ang kuwento ay nagbabago. Sabihin nating mayroon kang linya ng produkto o umuulit na mga order. Sa halip na magdisenyo ng isang table na partikular para sa order na ito, subukan ang isang mas malaking open table na kayang tumanggap ng maraming fixtures. Kung bumaba ang demand para sa umuulit na order na ito, maaaring simulan ang isa pang bahagi sa parehong talahanayan sa panahon ng downtime. Sa madaling salita, ang isang open workspace setup ay tumatanggap ng mga pagbabago sa demand, habang ang mga robot ay nagbibigay ng scalability—ang kakayahang mabilis na mapataas ang produktibidad habang tumataas ang demand ng customer.
Bukod pa rito, hindi lahat ng robot ay kailangang tumuon sa isang partikular na proseso. Ang ilang mga modular system ay maaaring unang i-configure para sa welding at pagkatapos ay i-reconfigure ang mga linggo o buwan mamaya para sa isa pang proseso, tulad ng pagpapanatili ng kagamitan o mga gawain sa pagpupulong at paglalagay. Ang mga modular na robot ay hindi idinisenyo upang magpalipat-lipat sa isang planta araw-araw (halimbawa, hindi sila magwe-weld sa umaga at tumulong sa pagpupulong sa hapon), ngunit nakakatulong ang mga ito na umangkop sa pagbabago ng mga halo ng produkto at mga pagbabago sa demand ng customer.
Ang kakulangan sa paggawa ay isang masakit na punto para sa marami dahil lumilikha ito ng kaguluhan. Ang mga metal fabricator sa buong mundo, lalo na sa mga workshop, ay dapat tumugon sa mga pagbabago sa demand. Habang umuusbong ang reshoring trend, naghahanap ang mga customer ng mga metal fabricator na may ekstrang kapasidad. Para sa marami, ang ibig sabihin ng "karagdagang kapasidad" ay nagtatrabaho ng overtime at marahil ay nagdaragdag ng pangalawa o pangatlong shift, na mas mahirap punan. Ang pagtaas ng mga bagong upahang manu-manong manggagawa ay humantong sa malalaking pagbabago nang pumasok ang mga tao sa trabaho. Maaaring maikli ang pagsasanay habang naghihintay ang mga customer sa kanilang mga bahagi. Ang napapanahong paghahatid at kalidad ay nagdurusa, pati na rin ang reputasyon ng tagagawa.
Ihambing ito sa mga tagagawa na nagpapatupad ng automation. Habang tumataas ang demand, patuloy na gumagawa ang mga robot ng mga de-kalidad na bahagi. Ang kanilang mga cycle time ay naka-program at predictable. Tinitiyak ng mahusay na sinanay at dedikadong mga empleyado ang automation ng trabaho at daloy ng produkto. Tumataas ang throughput at bumababa ang pangkalahatang pagkakaiba-iba ng proseso. Ang pagkakapare-parehong ito sa paggawa ng metal ay lilikha ng mas predictable na hinaharap sa paglipas ng panahon.
Nais din ng mga kliyente ang pagkakapare-pareho, kaya naman marami ang humihiling na dumaan sa ilang antas ng automation ang kanilang trabaho. Ang mga bagong pagkakataong ito ay nag-udyok sa paglago at pag-hire—hindi ang galit na galit na uri na nangyayari kapag ang isang tindahan ay lubhang nangangailangan ng tulong, ngunit ang maingat na uri na sumusubok na umarkila ng mga taong maaaring umangkop sa mga pangangailangan at kultura ng tindahan sa mahabang panahon. Maaaring kabilang dito ang isang tulad ko ilang taon na ang nakalipas - isang welder na nabighani sa mga robotics at mga electromechanical wizard ng modernong pagmamanupaktura at sabik na matuto pa.
Tala ng Editor: Ang artikulong ito ay nakabatay sa “Robots Prepare Manufacturers for an Unpredictable Future,” na ipinakita sa FABTECH show ngayong taon ni Tyler Pulliam, welding automation manager sa Acieta LLC.
Ang Fabricator ay ang nangungunang magazine para sa North American metal fabricating industry. Ang magazine ay naglalathala ng mga balita, teknikal na artikulo at mga ulat ng kaso na nagbibigay-daan sa mga tagagawa na gawin ang kanilang mga trabaho nang mas mahusay. Ang tagagawa ay naglilingkod sa industriya mula noong 1970.
Ang buong digital na access sa The Fabricator ay magagamit na ngayon, na nagbibigay ng madaling pag-access sa mahahalagang mapagkukunan ng industriya.
Ang ganap na access sa digital na edisyon ng Tubing Magazine ay magagamit na ngayon, na nagbibigay ng madaling pag-access sa mahahalagang mapagkukunan ng industriya.
Ang ganap na access sa digital na bersyon ng The Fabricator en Español ay magagamit na ngayon, na nagbibigay ng madaling pag-access sa mahahalagang mapagkukunan ng industriya.
Sa episode na ito ng Manufacturers Podcast, nakipagtulungan si Andy Weyenberg ng Miller Motorsports sa Miller Electric…