Balita - Position-arching · Pag-scan | Yunhua robot laser welding seam tracking system

Ang pagmamanupaktura ng industriya ay isang mahalagang link sa pagtataguyod ng pag-unlad ng ekonomiya at panlipunan. Sa kasalukuyan, ang pananaliksik sa awtomatikong welding equipment ay lumalalim at kongkreto, na ginagawa itong malawakang ginagamit sa paggawa ng iba't ibang uri ng welding structures.

Sa proseso ng awtomatikong hinang, intelligent at digital na makatwirang kontrol ng welding assembly gap error sa isang tiyak na lawak, sa batayan na ito, din sa pagkakaiba sa posisyon ng workpiece, workpiece joint deviation at iba pang mga kadahilanan upang isaalang-alang. Samakatuwid, ang laser welding seam tracking technology ay may mahalagang papel sa proseso ng welding.

Sement tank car car base welding Pitong axis earth orbit walong axis rotation na may laser welding

-Ang posisyon ng workpiece ay lubhang nag-iiba

-Ang paglihis ay umiiral sa koneksyon ng workpiece

-Ang mataas na katumpakan ng hinang ay kinakailangan

-Mahina ang kapaligiran ng hinang at usok

Sa kasong ito, ang Yooheart intelligent robot HY1006A-145 ay ginagamit para sa welding na may laser welding seam tracking system, na may mataas na flexibility, stability at reliability.
Bago ang bawat welding, sinusuri at itinatala muna ng kagamitan ang coordinate ng welding seam sa pamamagitan ng welding seam locating, at pagkatapos ay kinakalkula ang coordinate na na-offset ng internal algorithm at inilalagay ang mga parameter ng reference coordinate sa aktwal na oras upang itama ang aktwal na paglihis sa oras, upang matiyak ang sealing at integridad ng produkto pagkatapos ng welding.

Paraang "Four point intersection".

Bilang ay kilala sa lahat, dalawang puntos matukoy ang isang tuwid na linya, ngunit ang workpiece assembly ay bubuo sa Anggulo, ang maginoo algorithm hindi matukoy ang posisyon nito, ito ay nangangailangan ng paggamit ng paraan ng "intersection" sa alas-kwatro, dalawang linya intersecting gumagawa ng intersection point, ang algorithm ng mga espesyal na sa pamamagitan ng pagpapasiya ng mga kilalang apat na puntos coordinates kinakalkula ang posisyon ng intersection point coordinate, kaya layunin ng coordinate ng intersection point.

Laser seam tracking system

Ang laser welding seam tracking system ay pangunahing binubuo ng mga sensor ng laser at mga terminal ng pagsubaybay. Ang laser sensor ay ginagamit para sa aktibong pagkuha at real-time na pagproseso ng impormasyon ng welding seam, at nagpapanatili ng real-time na komunikasyon sa mga robot na pang-industriya. Monitoring terminal Sinusubaybayan at kino-configure ang mga sensor. Ang sistema ay mayroon ding mga function ng paghahanap, pagsubaybay at pag-scan bago ang hinang upang matugunan ang mga pangangailangan ng matalinong hinang.

Prinsipyo ng pagtatrabaho: Weld seam scanning, point cloud image fitting, tumpak na tinutukoy ng algorithm ang mga feature point, at ang real-time na data ng mga resulta ng pagkalkula na ipinadala sa robot, sa mga tagubilin sa pagkontrol, baguhin o gabayan ang pagpapatakbo ng robot.

Corrugated plate na solusyon

Round hole na awtomatikong plug welding solution

Circular seam solution

Mga solusyon sa tubeplate

Ang Yunhua Intelligent ay maaaring magbigay ng mabilis na pag-deploy, ligtas at mahusay na mga solusyon sa automation at real-time na mga solusyon sa system. Ang laser vision welding seam tracking system ay nagbibigay-daan sa welding robot na matanto ang real-time na welding seam locating at pagsubaybay, at itama ang welding trajectory ayon sa welding seam offset sa proseso ng welding, upang mapagtanto ang tunay na matalinong welding.

Oras ng post: Abr-09-2022