Sa pag-unlad ng teknolohiya ng welding robot, parami nang parami ang mga industriya ang nagsimulang tamasahin ang dibidendo ng intelligent welding, dahil nagbibigay ito ng cost-effective na teknolohiya para sa mga negosyo upang makamit ang katalinuhan, impormasyon, at automation ng mga produkto ng welding.Sa mabigat na industriya, ang arc welding robot welding workstation, na nagsasama ng teknolohiya ng robot, proseso ng welding, disenyo ng makina, teknolohiya ng sensing, teknolohiya ng awtomatikong kontrol, at sistema ng MES at iba pang mga disiplina, pangunahing nilulutas ang pangangailangan ng kagamitan sa automation ng proseso ng welding sa pagmamanupaktura para sa industriya.Siyempre, anuman ang industriya upang makamit ang matalinong hinang, ito ay karaniwang hindi mapaghihiwalay mula sa mataas na kalidad na welding wire, dahil ang kalidad ng wire, ay magkakaroon ng malaking epekto sa katatagan ng wire feeding sa proseso ng welding, kalidad ng welding, atbp. .
1 arc welding robot na komposisyon
Ang isang robot na pang-industriya ay programmable, anthropomorphic, unibersal, at matalino, at malawakang ginagamit sa maraming industriya.Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring pagsamahin sa iba pang kagamitan upang makabuo ng iba't ibang direksyon ng aplikasyon ng robot, kasama sa karaniwang mga aplikasyon ang welding, pagpipinta, pagpupulong, pagkolekta at paglalagay (tulad ng packaging, palletizing, at SMT), inspeksyon at pagsubok ng produkto, atbp.
Ang arc welding robot ay pangunahing binubuo ng arc welding equipment at isang robot system.Ang robot system ay binubuo ng isang robot body at control cabinet (hardware at arc welding software, atbp.). Ang arc welding equipment ay binubuo ng welding power supply, wire feeding mechanism, welding gun at iba pang bahagi.Ang mas matatalinong robot ay nilagyan din ng mga laser o vision sensor at mga electrical control system.Ang isang tipikal na arc welding robot workstation ay ipinapakita sa Figure 1.
Isang tipikal na aplikasyon ng 2 arc welding robot workstation
(1) Simpleng robot welding workstation Ang pinakasimpleng paraan ng arc welding robot workstation ay iisang robot, iisang welding power supply, welding gun at simpleng fixture.Ang ganitong uri ng robot welding workstation ay ang pinaka-basic, ngunit pati na rin ang iba pang kumplikadong robot welding production line na bahagi.Ang Figure 2 ay nagpapakita ng isang simpleng arc welding robot workstation.Ang robot ng workstation na ito ay ang Fanuc robot, na siyang actuator ng buong workstation system.Ang control cabinet ay ang brain center ng robot system, na responsable para sa data at signal transmission ng actuator at kinokontrol ang paggalaw ng actuator.Ang kagamitan sa pagtuturo ay isang interface ng tao-computer, kung saan maaaring i-edit ng debugger ang programa ayon sa mga kinakailangan ng produkto.Ang welding power supply ay gumagamit ng isang Lincoln welder, at ang robot ay maaaring makipag-ugnayan sa Arclink network, na kung saan ay maginhawa para sa welding signal transmission sa pagitan ng robot at ang welder. TBI welding gun at welding machine, welding wire at tooling ay bumubuo ng isang kumpletong landas upang makamit hinang ng workpiece.
Sa pamamagitan ng pagtatayo ng mga robot welding workstation, ang ilang mga simpleng produktong pang-industriya ay maaaring maisakatuparan ng awtomatikong welding. Hangga't ang posisyon ng produkto sa tooling ay maayos na nakaposisyon para sa isang partikular na produkto, ang online welding seam trajectory na programa ng pagtuturo ay isinasagawa, at ang mga parameter ng proseso ng solidified na produkto ay input, ang robot ay maaaring magsimula upang mapagtanto ang awtomatikong hinang ng produkto.Ang heavy plate welding na may ganitong welding workstation ay maganda sa hugis at maganda sa kalidad.
Ang ganitong uri ng robot welding workstation ay partikular na angkop para sa ilang maliit na workpiece welding, tulad ng straight plate, round plate at iba pang workpiece, malakas na adaptability, mas compatibility;Gayunpaman, may problema sa ganitong uri ng mga workstation: sa bawat oras na ang mga produkto ay kailangang i-load at i-unload nang manu-mano, at ang mga produkto ay hindi maaaring awtomatikong i-clamp, na humahantong sa pagkabigo ng buong robot welding workstation upang makamit ang ganap na awtomatikong hinang sa totoong kahulugan.
welding robot welding workstation bilang karagdagan sa simpleng welding workstation basic equipment, nilagyan din ng external electric control device, PC touch screen, jig, laser positioning system at dust collection device at monitoring system at iba pa, sa pamamagitan ng mga bahaging ito upang makabuo ng mas kumpletong welding arc welding robot workstation,Tawagin itong isang intelligent robotic workstation.Isang matalinong robot welding workstation, ang pangunahing kahulugan nito ay ang makapag-independiyenteng kumpletuhin ang welding work ng isang partikular na uri ng workpiece, at nang walang sinumang tauhan na lumahok sa pagsasaayos ng kagamitan, iyon ay, upang mapagtanto ang tunay na unmanned operation.
Oras ng post: Mar-25-2022
