Ilang robot ang nasa isang pabrika ng automoblie?

Ang patuloy na pag-unlad at inobasyon ng mga robot na pang-industriya ay naglagay ng mas mataas na mga kinakailangan para sa mga practitioner, at ang kawalan ng balanse sa pagitan ng supply at demand ng mga talento sa larangang ito ay lalong nagiging prominente.

Sa kasalukuyan, ang pinakakahanga-hangang linya ng produksyon ng robot sa mundo ay ang auto welding production line.

Ilang tao ang natitira sa dati nang masikip na pabrika ng kotse pagkatapos ng mga taon ng pag-unlad? Ilang mga robot na pang-industriya mayroon ang isang linya ng produksyon ng kotse?

Ang industriya ng sasakyan ng China na may taunang pang-industriyang idinagdag na halaga na $11.5 trilyon

Ang chain ng industriya ng sasakyan ay isa sa pinakamahaba sa kasalukuyang sektor ng industriya, na ang idinagdag na halaga ng industriya ng automotive ng China ay umabot sa 11.5 trilyon yuan noong 2019. Sa parehong panahon, ang idinagdag na halaga ng industriya ng real estate ay 15 trilyon yuan lamang, at ang industrial na idinagdag na halaga ng home appliance market, na malapit na nauugnay sa amin, na malapit na nauugnay sa amin.

Ang ganitong uri ng paghahambing ay maaari mong mas malinaw na maunawaan ang malaking kadena ng industriya ng automotive! May mga pang-industriyang practitioner sa sasakyan bilang pundasyon ng pambansang industriya, sa katunayan, ay hindi masyadong marami!

Sa kadena ng industriya ng sasakyan, madalas naming ipinakilala ang mga piyesa ng sasakyan at mga pabrika ng sasakyan nang hiwalay. Ang pabrika ng kotse ay ang madalas naming tinatawag na planta ng makina.

Kasama sa mga piyesa ng sasakyan ang mga electronics ng sasakyan, mga interior na bahagi ng sasakyan, mga upuan ng sasakyan, mga panel ng katawan ng sasakyan, mga baterya ng sasakyan, mga gulong ng sasakyan, mga gulong ng sasakyan, pati na rin ang reducer, gear sa transmission, makina at iba pa, hanggang sa libu-libong mga bahagi. Ito ang mga tagagawa ng mga piyesa ng sasakyan.

Kaya ano ang aktwal na ginagawa ng mga oem ng kotse? Ang tinatawag na oEMS, na gumagawa ng pangunahing istraktura ng kotse, pati na rin ang pangwakas na pagpupulong, ay nasubok, pinagsama sa linya ng produksyon at inihatid sa mga mamimili.

Ang mga automotive workshop ng oEMS ay pangunahing nahahati sa apat na workshop:

Kailangan nating gumawa ng makatwirang kahulugan para sa mga pabrika ng sasakyan. Isinasaalang-alang namin ang taunang kapasidad ng produksyon na 100,000 unit bilang pamantayan para sa isang pabrika ng sasakyan, at nililimitahan namin ang produksyon ng isang modelo lamang. Kaya tingnan natin ang bilang ng mga robot sa apat na pangunahing linya ng produksyon ng oEMS.

Ang stamping line sa main engine plant ay ang unang workshop, na kapag nakarating ka sa planta ng kotse, makikita mo ang unang workshop na napakataas. Iyon ay dahil ang unang workshop na naka-install ay ang punching machine, ang mismong punching machine ay medyo malaki, at medyo mataas. Kadalasan ang kapasidad ng sasakyan sa 50000 units/year production line, ay pipiliin ang mas mura, bahagyang mabagal na hydraulic press production line, ang gumagawa lang ng hydraulic high press production line sa normal na bilis, ang gumagawa ng hydraulic high press production line na normally, ang bilis lang ang gumagawa ng hydraulic high press kada minuto. taunang demand sa linya ng produksyon ng kotse sa paligid ng 100000, ay gagamit ng servo press, ang bilis ng servo press ay maaaring 11-15 beses/min.

Ang isang punch line ay binubuo ng 5 pagpindot. Ang una ay isang hydraulic press o servo press na ginagamit para sa proseso ng pagguhit, at ang huling apat ay mga mechanical presses o servo presses (karaniwan ay mga mayamang may-ari lamang ang gagamit ng mga full servo presses).

Ang robot ng punch line ay pangunahing ang function ng pagpapakain. Ang pagkilos sa proseso ay medyo simple, ngunit ang kahirapan ay nakasalalay sa mabilis na bilis at mataas na katatagan. Upang matiyak ang matatag na operasyon ng linya ng panlililak, sa parehong oras, ang antas ng manu-manong interbensyon ay mababa. Kung hindi posible ang stable na operasyon, dapat na naka-standby ang mga tauhan ng pagpapanatili sa real time. Ito ay isang outage na magmumulta sa linya ng produksyon ayon sa oras. Nagkaroon ng mga equipment na nagsabing 60 oras ang pagsasara.

Isang punching line mula sa simula hanggang sa dulo, mayroong 6 na robot, ayon sa laki at bigat ng istraktura sa gilid ng katawan, karaniwang gagamit ng 165kg, 2500-3000mm o higit pang haba ng braso ng pitong-axis na robot.

Sa ilalim ng normal na kondisyon, ang planta ng O&M na may kapasidad sa produksyon na 100,000 units/taon ay nangangailangan ng 5-6 na punch lines ayon sa iba't ibang bahagi ng istruktura kung ang high-end na servo press ay pinagtibay.

Ang bilang ng mga robot sa isang stamping shop ay 30, hindi binibilang ang paggamit ng mga robot sa pag-iimbak ng mga bahagi ng panlililak ng katawan.

Mula sa buong linya ng pagsuntok, hindi na kailangan ng mga tao, ang pagtatatak mismo ay isang malaking ingay, at ang panganib na kadahilanan ay medyo mataas na trabaho. Samakatuwid, ito ay higit sa 20 taon para sa automobile side panel stamping upang makamit ang buong automation.

Pagkatapos ng stamping ng mga bahagi ng takip sa gilid ng kotse, mula sa stamping workshop nang direkta sa katawan sa puting assembly line welding. Ang ilang mga kumpanya ng kotse ay magkakaroon ng isang bodega pagkatapos ng stamping parts, dito hindi kami nagsasagawa ng detalyadong talakayan. Direkta naming sinasabi ang stamping parts out sa welding line.

Ang welding line ay ang pinaka kumplikadong proseso at ang pinakamataas na antas ng automation sa buong linya ng produksyon ng sasakyan. Ang linya ay hindi kung saan walang tao, ngunit kung saan ang mga tao ay maaaring tumayo.

Ang buong istraktura ng proseso ng welding line ay napakalapit, kabilang ang spot welding, CO2 welding, stud welding, convex welding, pagpindot, gluing, adjustment, rolling, isang kabuuang 8 proseso.

Automobile welding line proseso agnas

Ang welding, pressing, piping, at dispensing ng buong katawan ng kotse na puti ay ginagawa ng mga robot.

Ang linya ng produksyon ng coating ay kinabibilangan ng electrophoresis, pag-spray ng dalawang workshop.Pagpipinta upang maranasan sa pagpipinta, pag-spray ng pintura ng kulay, pag-spray ng barnis na tatlong link.Ang pintura mismo ay lubhang nakakapinsala sa katawan ng tao, kaya ang buong linya ng produksyon ng patong ay isang linya ng produksyon na walang tauhan.Mula sa antas ng automation ng isang linya ng produksyon, ang pangunahing pagsasakatuparan ng 100% na automation.Ang manu-manong trabaho at pagsubaybay sa mga kagamitan ay higit sa lahat sa linya ng produksyon.

Ang huling assembly line ay ang field na may pinakamaraming manpower sa mga pabrika ng sasakyan sa kasalukuyan. Dahil sa malaking bilang ng mga naka-assemble na bahagi at 13 na proseso, marami sa mga ito ang kailangang masuri, ang automation degree ang pinakamababa sa apat na proseso ng produksyon.

Proseso ng panghuling pag-assemble ng sasakyan: primary interior assembly — chassis assembly — secondary interior assembly –CP7 adjustment at inspeksyon — four-wheel positioning detection — light detection — side-slip test — hub test — ulan — road test — tail gas analysis test –CP8– komersyalisasyon at paghahatid ng sasakyan.

Anim na anim na axis na robot ang pangunahing ginagamit sa pag-install at paghawak ng pinto. Ang "N" na numero ay dahil sa kawalan ng katiyakan na dulot ng bilang ng mga collaborative na robot na pumapasok sa huling linya ng pagpupulong. Maraming mga tagagawa ng sasakyan, lalo na ang mga dayuhang tatak, tulad ng Audi, Benz at iba pang mga dayuhang tatak, ay nagsimulang gumamit ng mga collaborative na robot upang makipagtulungan sa mga manu-manong manggagawa para sa proseso ng pag-install ng mga interior parts at automotive.

Dahil sa mas mataas na kaligtasan, ngunit ang presyo ay mas mahal, kaya maraming mga negosyo mula sa punto ng view ng pang-ekonomiyang gastos, o higit sa lahat ay gumagamit ng artipisyal na pagpupulong.Samakatuwid, hindi namin bibilangin ang bilang ng mga kooperatiba na robot dito.

Ang platform ng paglipat ng AGV, na dapat gamitin ng huling linya ng pagpupulong, ay napakahalaga sa pagpupulong. Ang ilang mga negosyo ay gagamit din ng mga AGV robot sa proseso ng stamping, ngunit ang bilang ay hindi kasing dami ng huling assembly line. Dito, kinakalkula lang namin ang bilang ng mga AGV robot sa huling assembly line.

Buod: Ang isang pabrika ng sasakyan na may taunang output na 100,000 sasakyan ay nangangailangan ng 30 anim na axis na robot sa stamping workshop at 80 anim na axis na robot sa welding workshop para sa arc welding, spot welding, edge rolling, glue coating at iba pang mga proseso. Gumagamit ang coating line ng 32 robot para sa pag-spray. Ang panghuling assembly line ay gumagamit ng 28 robot na numero (kasama ang kabuuang bilang ng AGV) 170.