Ilang robot ang nasa isang pabrika ng automoblie?

Ang patuloy na pag-unlad at pagbabago ng mga robot na pang-industriya ay naglagay ng mas mataas na mga kinakailangan para sa mga practitioner, at ang kawalan ng balanse sa pagitan ng supply at demand ng mga talento sa larangang ito ay lalong nagiging prominente.

Sa kasalukuyan, ang pinakakahanga-hangang linya ng produksyon ng robot sa mundo ay ang linya ng produksyon ng auto welding.

Ilang tao ang natitira sa dati nang masikip na pabrika ng kotse pagkatapos ng mga taon ng pag-unlad? Ilang mga robot na pang-industriya mayroon ang isang linya ng produksyon ng kotse?

Ang industriya ng sasakyan ng China na may taunang pang-industriyang idinagdag na halaga na $11.5 trilyon

Ang kadena ng industriya ng sasakyan ay isa sa pinakamahaba sa kasalukuyang sektor ng industriya, na ang idinagdag na halaga ng industriya ng automotive ng China ay umabot sa 11.5 trilyong yuan noong 2019. Sa parehong panahon, ang idinagdag na halaga ng industriya ng real estate ay 15 trilyon yuan lamang, at ang pang-industriyang idinagdag na halaga ng merkado ng kasangkapan sa bahay, na malapit na nauugnay sa amin, ay 1.5 trilyon yuan.

Ang ganitong uri ng paghahambing ay maaari mong mas malinaw na maunawaan ang malaking kadena ng industriya ng automotive! May mga pang-industriyang practitioner sa sasakyan bilang pundasyon ng pambansang industriya, sa katunayan, ay hindi masyadong marami!

Sa chain ng industriya ng automotive, madalas naming ipinakilala ang mga piyesa ng sasakyan at mga pabrika ng sasakyan nang hiwalay. Ang pabrika ng kotse ay tinatawag din naming planta ng makina.

Kabilang sa mga piyesa ng sasakyan ang mga electronics ng sasakyan, mga interior na bahagi ng sasakyan, mga upuan ng sasakyan, mga panel ng katawan ng sasakyan, mga baterya ng sasakyan, mga gulong ng sasakyan, mga gulong ng sasakyan, pati na rin ang reducer, gear sa transmission, makina at iba pa, hanggang sa libu-libong mga bahagi. Ito ang mga tagagawa ng mga piyesa ng sasakyan .

Kaya ano ang aktwal na ginagawa ng mga oem ng kotse? Ang tinatawag na oEMS, na gumagawa ng pangunahing istraktura ng kotse, pati na rin ang pangwakas na pagpupulong, ay sinusubok, inilabas sa linya ng produksyon at inihahatid sa mga mamimili.

Ang mga automotive workshop ng oEMS ay pangunahing nahahati sa apat na workshop:

Kailangan nating gumawa ng makatwirang kahulugan para sa mga pabrika ng sasakyan.Isinasaalang-alang namin ang taunang kapasidad ng produksyon na 100,000 unit bilang pamantayan para sa isang pabrika ng sasakyan, at nililimitahan namin ang produksyon ng isang modelo lamang. Kaya tingnan natin ang bilang ng mga robot sa apat na pangunahing linya ng produksyon ng oEMS.

Ang stamping line sa pangunahing planta ng makina ay ang unang pagawaan, na kapag nakarating ka sa planta ng kotse, makikita mo ang unang pagawaan ay napakataas. Iyon ay dahil ang unang pagawaan na na-install ay ang punching machine, ang punching machine mismo ay medyo malaki, at medyo mataas.Karaniwan ang kapasidad ng kotse sa 50000 units/year production line, ay pipiliin ang mas mura, bahagyang mabagal na hydraulic press production line, ang bilis ng hydraulic press ay karaniwang ginagawa lamang ng limang beses kada minuto, ang ilang mga high-end na gumagawa ng kotse o taunang demand sa linya ng produksyon ng kotse na nasa paligid ng 100000, ay gagamit ng servo press, ang bilis ng servo press ay maaaring 11-15 beses/min.

Ang isang punch line ay binubuo ng 5 pagpindot.Ang una ay isang hydraulic press o servo press na ginagamit para sa proseso ng pagguhit, at ang huling apat ay mga mechanical presses o servo presses (karaniwan ay mga mayamang may-ari lamang ang gagamit ng mga full servo presses).

Ang robot ng punch line ay pangunahing ang function ng pagpapakain.Ang pagkilos ng proseso ay medyo simple, ngunit ang kahirapan ay nakasalalay sa mabilis na bilis at mataas na katatagan. Upang matiyak ang matatag na operasyon ng linya ng panlililak, sa parehong oras, ang antas ng manu-manong interbensyon ay mababa. Kung hindi posible ang matatag na operasyon, kung gayon Ang mga tauhan ng maintenance ay dapat naka-standby sa real time. Ito ay isang outage na magmumulta sa linya ng produksyon sa bawat oras. May mga nagtitinda ng kagamitan na nagsabing shutdown para sa isang oras 600 fine. Iyon ang presyo ng katatagan.

Isang punching line mula sa simula hanggang sa dulo, mayroong 6 na robot, ayon sa laki at bigat ng istraktura sa gilid ng katawan, karaniwang gagamit ng 165kg, 2500-3000mm o higit pang haba ng braso ng pitong-axis na robot.

Sa ilalim ng normal na kondisyon, ang planta ng O&M na may kapasidad sa produksyon na 100,000 units/taon ay nangangailangan ng 5-6 na punch lines ayon sa iba't ibang bahagi ng istruktura kung gagamitin ang high-end na servo press.

Ang bilang ng mga robot sa isang stamping shop ay 30, hindi binibilang ang paggamit ng mga robot sa pag-iimbak ng mga bahagi ng panlililak ng katawan.

Mula sa buong linya ng pagsuntok, hindi na kailangan ng mga tao, ang pagtatatak mismo ay isang malaking ingay, at ang panganib na kadahilanan ay medyo mataas na trabaho. Samakatuwid, ito ay higit sa 20 taon para sa automobile side panel stamping upang makamit ang buong automation.

Pagkatapos ng panlililak ng mga bahagi ng takip sa gilid ng kotse, mula sa pagawaan ng panlililak nang direkta sa katawan sa puting linya ng pagpupulong hinang. Ang ilang mga kumpanya ng kotse ay magkakaroon ng isang bodega pagkatapos ng pag-stamp ng mga bahagi, dito hindi kami gumagawa ng detalyadong talakayan. Direkta naming sinasabi ang pag-stamping ng mga bahagi sa ang welding line.

Ang welding line ay ang pinaka kumplikadong proseso at ang pinakamataas na antas ng automation sa buong linya ng produksyon ng sasakyan. Ang linya ay hindi kung saan walang tao, ngunit kung saan ang mga tao ay maaaring tumayo.

Ang buong istraktura ng proseso ng welding line ay napakalapit, kabilang ang spot welding, CO2 welding, stud welding, convex welding, pagpindot, gluing, adjustment, rolling, isang kabuuang 8 proseso.

Automobile welding line proseso agnas

Ang welding, pressing, piping, at dispensing ng buong katawan ng kotse na puti ay ginagawa ng mga robot.

Ang linya ng produksyon ng coating ay kinabibilangan ng electrophoresis, pag-spray ng dalawang workshop.Pagpipinta upang maranasan sa pagpipinta, pag-spray ng pintura ng kulay, pag-spray ng barnis sa tatlong link.Ang pintura mismo ay lubhang nakakapinsala sa katawan ng tao, kaya ang buong linya ng produksyon ng patong ay isang linya ng produksyon na walang tao.Mula sa automation antas ng isang solong linya ng produksyon, ang pangunahing pagsasakatuparan ng 100% automation.Manu-manong trabaho ay higit sa lahat sa pintura paghahalo link, at produksyon linya ng pagmamanman at kagamitan suporta serbisyo.

Ang huling assembly line ay ang field na may pinakamaraming lakas-tao sa mga pabrika ng sasakyan sa kasalukuyan.Dahil sa malaking bilang ng mga naka-assemble na bahagi at 13 na proseso, marami sa mga ito ang kailangang masuri, ang automation degree ang pinakamababa sa apat na proseso ng produksyon.

Proseso ng panghuling pagpupulong ng sasakyan: pangunahing interior assembly — chassis assembly — pangalawang interior assembly –CP7 adjustment at inspeksyon — four-wheel positioning detection — light detection — side-slip test — hub test — ulan — road test — tail gas analysis test –CP8– komersyalisasyon at paghahatid ng sasakyan.

Anim na anim na axis na robot ang pangunahing ginagamit sa pag-install at paghawak ng pinto. Ang "N" na numero ay dahil sa kawalan ng katiyakan na dulot ng bilang ng mga collaborative na robot na pumapasok sa huling assembly line. Maraming mga tagagawa ng sasakyan, lalo na ang mga dayuhang tatak, tulad ng Audi, Benz at iba pang mga dayuhang tatak, nagsimulang gumamit ng mga collaborative na robot upang makipagtulungan sa mga manwal na manggagawa para sa proseso ng pag-install ng mga panloob na bahagi at automotive electronics.

Dahil sa mas mataas na kaligtasan, ngunit ang presyo ay mas mahal, kaya maraming mga negosyo mula sa punto ng view ng pang-ekonomiyang gastos, o higit sa lahat ay gumagamit ng artipisyal na pagpupulong.Samakatuwid, hindi namin bibilangin ang bilang ng mga kooperatiba na robot dito.

Ang platform ng paglipat ng AGV, na dapat gamitin ng huling linya ng pagpupulong, ay napakahalaga sa pagpupulong.Ang ilang mga negosyo ay gagamit din ng mga AGV robot sa proseso ng stamping, ngunit ang bilang ay hindi kasing dami ng huling assembly line. Dito, kinakalkula lang namin ang bilang ng mga AGV robot sa huling assembly line.

Buod: Ang isang pabrika ng sasakyan na may taunang output na 100,000 sasakyan ay nangangailangan ng 30 anim na axis na robot sa stamping workshop at 80 anim na axis na robot sa welding workshop para sa arc welding, spot welding, edge rolling, glue coating at iba pang mga proseso. Gumagamit ang coating line 32 robot para sa pag-spray. Gumagamit ang panghuling assembly line ng 28 robot (kabilang ang mga AGV), na dinadala ang kabuuang bilang ng mga robot sa 170.