Sa pag-unlad ng lipunan, ang panahon ng automation ay unti-unting lumalapit sa atin, tulad ng paglitaw ng mga welding robot sa iba't ibang larangan ng industriya, ay masasabing ganap na natanggal ang manual labor. Ang ating karaniwang welding robot ay karaniwang ginagamit sa carbon dioxide gas shielded welding, hinang depekto sa proseso ng hinang ay karaniwang hinang paglihis, kagat gilid, porosity at iba pang mga uri, tiyak na pagsusuri ay ang mga sumusunod:
1) Ang paglihis ng welding ay maaaring sanhi ng hindi tamang posisyon ng welding o ang problema kapag naghahanap ng welding torch. Sa oras na ito, upang isaalang-alang ang TCP(welding torch center point position) ay tumpak, at upang ayusin. Kung ito ay madalas mangyari, ito ay kinakailangan upang suriin ang zero na posisyon ng bawat axis ng robot at ayusin ang zero muli.
2) Ang pagkagat ay maaaring sanhi ng hindi tamang pagpili ng mga parameter ng welding, ang Anggulo ng welding torch o ang maling posisyon ng welding torch.Ang kapangyarihan ay maaaring naaangkop na nababagay upang baguhin ang mga parameter ng hinang, ayusin ang saloobin ng welding torch at ang kamag-anak na posisyon ng welding torch at workpiece.
3) ang porosity ay maaaring mahinang proteksyon ng gas, ang workpiece primer ay masyadong makapal o ang proteksiyon na gas ay hindi sapat na tuyo, at ang kaukulang pagsasaayos ay maaaring iproseso.
4) Masyadong maraming splashing ay maaaring sanhi ng hindi tamang pagpili ng mga parameter ng welding, komposisyon ng gas o masyadong mahabang haba ng extension ng welding wire.Ang kapangyarihan ay maaaring naaangkop na iakma upang baguhin ang mga parameter ng welding, ang gas proporter ay maaaring iakma upang ayusin ang proporsyon ng halo-halong gas, at ang kamag-anak na posisyon ng welding torch at workpiece ay maaaring iakma.
5) Ang isang arc pit ay nabuo sa dulo ng weld pagkatapos ng paglamig, at ang function ng buried arc pit ay maaaring idagdag sa working step sa panahon ng programming upang punan ito.
Dalawang, hinang robot karaniwang faults
1) May baril bump. Ito ay maaaring dahil sa workpiece assembly deviation o welding torch TCP ay hindi tumpak, maaaring suriin ang assembly o tamang welding torch TCP.
2) Arc fault, hindi masimulan ang arc. Maaaring dahil ang welding wire ay hindi humahawak sa workpiece o ang mga parameter ng proseso ay masyadong maliit, maaaring manu-manong feed wire, ayusin ang distansya sa pagitan ng welding torch at ang weld, o ayusin ang iproseso ang mga parameter nang naaangkop.
3) Proteksyon na alarma sa pagsubaybay sa gas. Kung ang cooling water o protective gas supply ay sira, suriin ang cooling water o protective gas pipeline.
Konklusyon: Kahit na hinang robot sa iba't-ibang mga patlang upang mapabilis ang kahusayan ng trabaho, ngunit kung walang mahusay na paggamit ng hinang robot ay din napakadaling kaligtasan ng buhay, kaya dapat nating malaman kung saan ang mga karaniwang faults ng hinang robot, upang gamutin. ang sakit, maiwasan ang mga hakbang sa kaligtasan.
Oras ng post: Ago-12-2021
