1. Ang pangunahing katawan
Ang pangunahing makinarya ay ang batayan at ang pagpapatupad ng mekanismo, kabilang ang braso, braso, pulso at kamay, ay bumubuo ng isang multi-degree ng kalayaan ng mekanikal na sistema. Ang mga robot na pang-industriya ay may 6 na antas ng kalayaan o higit pa at ang pulso ay karaniwang may 1 hanggang 3 antas ng kalayaan sa paggalaw.
2. Sistema ng pagmamaneho
Ang drive system ng industrial robot ay nahahati sa hydraulic, pneumatic at electric tatlong kategorya ayon sa power source.Ayon sa mga pangangailangan ng tatlong halimbawa ay maaari ding pagsamahin at compound drive system.O sa pamamagitan ng synchronous belt, gear train, gear at iba pang mekanikal na mekanismo ng paghahatid upang magmaneho nang hindi direkta. Ang drive system ay may kapangyarihan na aparato at mekanismo ng paghahatid, na ginagamit upang ipatupad ang kaukulang pagkilos ng mekanismo.Ang bawat isa sa tatlong pangunahing sistema ng pagmamaneho ay may sariling mga katangian.Ngayon ang mainstream ay ang electric drive system.
3. Sistema ng kontrol
Ang sistema ng kontrol ng robot ay ang utak ng robot at ang pangunahing kadahilanan na tumutukoy sa pag-andar at pag-andar ng robot. Ang sistema ng kontrol ay alinsunod sa input ng programa upang himukin ang sistema at ang pagpapatupad ng ahensya upang mabawi ang utos signal, at kontrol.Ang pangunahing gawain ng teknolohiyang pang-industriya na kontrol ng robot ay upang kontrolin ang hanay ng paggalaw, pustura at tilapon ng pang-industriyang robot sa espasyong nagtatrabaho, at ang oras ng pagkilos.Ito ay may mga katangian ng simpleng programming, pagmamanipula ng menu ng software, friendly na interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-machine, online operation prompt at madaling gamitin.
4. Sistema ng pang-unawa
Binubuo ito ng panloob na sensor module at panlabas na sensor module upang makakuha ng makabuluhang impormasyon tungkol sa estado ng panloob at panlabas na kapaligiran.
Mga panloob na sensor: mga sensor na ginagamit upang makita ang estado ng robot mismo (tulad ng Anggulo sa pagitan ng mga braso), karamihan ay mga sensor para sa pag-detect ng posisyon at Anggulo. Tukoy: sensor ng posisyon, sensor ng posisyon, sensor ng Anggulo at iba pa.
Mga panlabas na sensor: mga sensor na ginagamit upang makita ang kapaligiran ng robot (tulad ng pag-detect ng mga bagay, ang distansya mula sa mga bagay) at mga kundisyon (tulad ng pag-detect kung mahulog ang mga nahawakang bagay). Mga partikular na sensor ng distansya, visual sensor, force sensor at iba pa.
Ang paggamit ng mga intelligent sensing system ay nagpapabuti sa mga pamantayan ng kadaliang kumilos, pagiging praktikal at katalinuhan ng mga robot.Ang mga sistema ng perceptual ng tao ay robotically dexterous na may paggalang sa impormasyon mula sa labas ng mundo.Gayunpaman, para sa ilang may pribilehiyong impormasyon, ang mga sensor ay mas epektibo kaysa sa mga sistema ng tao.
5. End-effector
End-effector Isang bahagi na nakakabit sa isang joint ng isang manipulator, na karaniwang ginagamit upang hawakan ang mga bagay, kumonekta sa iba pang mga mekanismo, at gawin ang kinakailangang gawain. Ang mga robot na pang-industriya sa pangkalahatan ay hindi nagdidisenyo o nagbebenta ng mga end-effector.Sa karamihan ng mga kaso, nagbibigay sila ng isang simpleng gripper. Ang end-effector ay karaniwang naka-mount sa 6-axis flange ng robot upang makumpleto ang mga gawain sa isang partikular na kapaligiran, tulad ng welding, pagpipinta, pagdikit, at paghawak ng bahagi, na mga gawaing kailangang makumpleto ng mga robot na pang-industriya.
Oras ng post: Ago-09-2021
