Ang Istraktura at Prinsipyo ng Industrial Robotic Arm

Ang mga robot na pang-industriya ay tumagos sa lahat ng antas ng pamumuhay, na tumutulong sa mga tao na kumpletuhin ang pag-welding, paghawak, pag-spray, pagtatatak at iba pang mga gawain, kaya naisip mo kung paano gagawin ng robot ang ilan sa mga ito? Kumusta naman ang panloob na istraktura nito? Ngayon ay gagawin natin upang maunawaan mo ang istraktura at prinsipyo ng mga robot na pang-industriya.

Ang robot ay maaaring nahahati sa bahagi ng hardware at bahagi ng software, ang bahagi ng hardware ay pangunahing kinabibilangan ng ontology at controller, at ang bahagi ng software ay pangunahing tumutukoy sa teknolohiyang kontrol nito.

I. Bahagi ng ontolohiya

Magsimula tayo sa katawan ng robot. Ang mga robot na pang-industriya ay idinisenyo upang maging katulad ng mga armas ng tao. Isinasaalang-alang namin ang HY1006A-145 bilang isang halimbawa.Sa mga tuntunin ng hitsura, higit sa lahat ay may anim na bahagi: base, lower frame, upper frame, braso, wrist body at wrist rest.

Ang mga joints ng robot, tulad ng mga kalamnan ng tao, ay umaasa sa servo motors at decelerators upang kontrolin ang paggalaw. Ang mga servo motor ay ang pinagmumulan ng kapangyarihan, at ang bilis ng pagpapatakbo at bigat ng pagkarga ng robot ay nauugnay sa mga servo motors. At ang reducer ay ang power transmission intermediary, ito ay nagmumula sa maraming iba't ibang laki. Sa pangkalahatan, para sa mga micro robot, ang kinakailangang katumpakan ng pag-uulit ay napakataas, sa pangkalahatan ay mas mababa sa 0.001 pulgada o 0.0254 mm. Ang servomotor ay konektado sa reducer upang makatulong na mapabuti ang katumpakan at drive ratio.

Ang Yooheart ay may anim na servomotor at decelerator na nakakabit sa bawat joint na nagpapahintulot sa robot na gumalaw sa anim na direksyon, ang tinatawag nating anim na axis na robot. Ang anim na direksyon ay X- pasulong at paatras, Y- kaliwa at kanan, Z- pataas at pababa , RX- pag-ikot tungkol sa X, RY- pag-ikot tungkol sa Y, at RZ- pag-ikot tungkol sa Z. Ito ang kakayahang gumalaw sa maraming dimensyon na nagpapahintulot sa mga robot na humampas ng iba't ibang pose at magsagawa ng iba't ibang gawain.

Ang controller

Ang controller ng robot ay katumbas ng utak ng robot.Nakikilahok ito sa buong proseso ng pagkalkula ng mga tagubilin sa pagpapadala at supply ng enerhiya.Kinokontrol nito ang robot upang makumpleto ang ilang mga aksyon o gawain ayon sa mga tagubilin at impormasyon ng sensor, na siyang pangunahing kadahilanan na tumutukoy sa pag-andar at pagganap ng robot.

Bilang karagdagan sa dalawang bahagi sa itaas, kasama rin sa bahagi ng hardware ng robot ang:

• SMPS, nagpapalit ng suplay ng kuryente upang magbigay ng enerhiya;
• CPU module, kontrol ng aksyon;
• Servo drive module, kontrolin ang kasalukuyang upang gawin ang robot joint move;
• Ang continuity module, katumbas ng human sympathetic nerve, ay tumatagal sa kaligtasan ng robot, mabilis na kontrol ng robot at emergency stop, atbp.
• Ang input at output module, katumbas ng detection at response nerve, ay ang interface sa pagitan ng robot at sa labas ng mundo.

Kontrolin ang teknolohiya

Ang robot control technology ay tumutukoy sa mabilis at tumpak na operasyon ng isang robot application sa isang field.Isa sa mga bentahe ng mga robot ay madali silang ma-program, na nagpapahintulot sa kanila na lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga sitwasyon.Upang paganahin ang mga tao na kontrolin ang robot , dapat itong umasa sa kagamitan sa pagtuturo upang maisakatuparan. Sa display interface ng kagamitan sa pagtuturo, makikita natin ang programming language na HR Basic ng robot at iba't ibang estado ng robot. Maaari nating i-program ang robot sa pamamagitan ng isang kagamitan sa pagtuturo.

 

Ang ikalawang bahagi ng pamamaraan ng kontrol ay upang kontrolin ang paggalaw ng robot sa pamamagitan ng pagguhit ng isang talahanayan at pagkatapos ay pagsunod sa tsart. Magagamit natin ang kalkuladong mekanikal na data upang makumpleto ang pagpaplano at kontrol ng paggalaw ng robot.

Bilang karagdagan, ang machine vision, at ang mas kamakailang pagkahumaling sa artificial intelligence, tulad ng immersive deep learning at classification, ay bahagi lahat ng kategorya ng control technology.

Ang Yooheart ay mayroon ding research and development team na nakatuon sa kontrol ng robot. Bilang karagdagan, mayroon din kaming mechanical systems development team na responsable para sa katawan ng robot, ang control platform team na responsable para sa controller, at ang application control team na responsable para sa teknolohiya ng kontrol. Kung interesado ka sa mga robot na pang-industriya, mangyaring tingnan ang website ng Yooheart.